申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733441A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种基于Delta并联机器人的焊接机械手及其使用方法，焊接龙门下方设有托梁，托梁可左右移动，托梁上设有多个机械手，焊枪设置在机械手端部，机械手端部设有视觉相机，视觉相机与控制电脑电连接，控制电脑控制机械手将箍筋和主筋焊接。解决大直径钢筋网片焊接时机械式寻点焊接时，焊接错焊、漏焊、焊接质量不稳定的问题。采用集成3D机器视觉的Delta三轴并联焊接机械手，通过3D机器视觉准确识别焊点，然后通过机械手驱动焊枪至焊接点，进行焊接，从而实现大直径钢筋网片的高质量、高效率、高稳定性焊接。

主权项：1.一种基于Delta并联机器人的焊接机械手，其特征是：焊接龙门（1）下方设有托梁（2），托梁（2）可左右移动，托梁（2）上设有多个机械手（4），焊枪（5）设置在机械手（4）端部，机械手（4）端部设有视觉相机（406），视觉相机（406）与控制电脑（10）电连接，控制电脑（10）控制机械手（4）将箍筋（6）和主筋（7）焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交第二航务工程局有限公司 基于Delta并联机器人的焊接机械手及其使用方法

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