申请/专利权人：超同步股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740041A

主分类号：G01D5/244

分类号：G01D5/244;G01D18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种总线编码器及基于总线编码器的正余弦信号补偿方法，属于编码器领域，该总线编码器包括编码器探头，所述编码器探头包括：正余弦信号采集模块、正余弦信号校准模块、正余弦信号补偿模块和总线通讯模块；该正余弦信号补偿方法如下：采集与码盘位置相关的正余弦信号；根据预设方法对正余弦信号进行幅值、零点和相位的校准；根据预设方法对校准后的正余弦信号进行误差补偿；将经过信号补偿处理后的正余弦信号通过总线通讯发送至伺服。本发明将正余弦信号的采集、校准和补偿集成在编码器探头中，可以对正余弦信号进行校准和高精度补偿，降低了伺服的运算量和编码器的使用成本；并且本发明中编码器通过总线通讯输出，适配使用更加方便。

主权项：1.一种总线编码器，其特征在于，该总线编码器包括编码器探头，所述编码器探头包括：正余弦信号采集模块，用于对码盘进行信号采集，获取与码盘位置相关的正余弦信号；正余弦信号校准模块，用于对获取的正余弦信号进行校准，消除误差；其中，所述正余弦信号的校准包括：幅值、零点和相位的校准；正余弦信号补偿模块，用于对校准后的正余弦信号进行高精度补偿；总线通讯模块，用于按照通讯协议格式与伺服进行通讯，输出所述总线编码器处理后的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 超同步股份有限公司 一种总线编码器及基于总线编码器的正余弦信号补偿方法

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