申请/专利权人:北京百度网讯科技有限公司
申请日:2023-12-20
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117745842A
主分类号:G06T7/80
分类号:G06T7/80
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本公开提供了一种外参标定方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,涉及图像处理领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为:一种外参标定方法,包括:获取待标定的第一设备采集的三维点云数据以及第二设备采集的二维图像数据,其中,三维点云数据和二维图像数据是针对同一环境采集的;将三维点云数据投影至二维图像数据所在的二维平面,以获得三维点云数据对应的二维投影图像数据;确定二维图像数据与二维投影图像数据之间在像素位置上的偏移值;以及基于偏移值,确定第一设备相对于第二设备的外参。
主权项:1.一种外参标定方法,包括:获取待标定的第一设备采集的三维点云数据以及第二设备采集的二维图像数据,其中,所述三维点云数据和所述二维图像数据是针对同一环境采集的;将所述三维点云数据投影至所述二维图像数据所在的二维平面,以获得所述三维点云数据对应的二维投影图像数据;确定所述二维图像数据与所述二维投影图像数据之间在像素位置上的偏移值;以及基于所述偏移值,确定所述第一设备相对于所述第二设备的外参。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京百度网讯科技有限公司 外参标定方法及装置、电子设备和介质
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