申请/专利权人：皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院);安徽玥璞医疗科技有限公司;安徽省产品质量监督检验研究院

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731394A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B34/10;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明适用于气道导航技术领域，提供了一种气道管理导航系统，包括：混合现实空间视场构建模块、数据获取模块、模型映射模块、工具姿态感知模块、信息处理计算模块和混合现实显示模块；所述混合现实空间视场构建模块，用于建立虚拟三维空间坐标系与患者术区空间坐标系，并通过预先选定的标志点对齐；所述数据获取模块，用于获取患者术区的三维视觉信息，以及获取患者的气道解剖特征点的点位置数据；所述模型映射模块，基于已对齐的虚拟三维空间坐标系与患者术区坐标系，根据所述三维视觉信息和点位置数据在虚拟三维空间坐标系中生成该患者术区的虚拟三维模型及气道管理导航路径。本发明进行的气道管理导航不依赖声门视野，安全性更高。

主权项：1.一种气道管理导航系统，其特征在于，所述气道管理导航系统包括：混合现实空间视场构建模块、数据获取模块、模型映射模块、工具姿态感知模块、信息处理计算模块和混合现实显示模块；所述混合现实空间视场构建模块，用于建立虚拟三维空间坐标系与患者术区空间坐标系，并通过预先选定的标志点对齐；所述数据获取模块，用于获取患者术区的三维视觉信息，以及获取患者的气道解剖特征点的点位置数据，其中所述气道解剖特征点至少包括颈部、喉结、下巴尖、牙齿；所述模型映射模块，基于已对齐的虚拟三维空间坐标系与患者术区坐标系，根据所述三维视觉信息和点位置数据在虚拟三维空间坐标系中生成该患者术区的虚拟三维模型及气道管理导航路径；所述工具姿态感知模块，用于设定气道管理工具的跟踪点，并根据跟踪点获取气道管理工具在患者术区空间坐标系下的实时位置信息；所述信息处理计算模块，基于注意力引导的多维度图像异质融合模型，融合所述实时位置信息、虚拟三维模型及气道管理导航路径，构成融合的混合现实图形；所述混合现实显示模块，用于接收所述融合的混合现实图形，并根据当前时刻及其前N时刻接收的所述融合的混合现实图形，进行引导性的混合现实显示与反馈，以实现气道管理导航；其中N为不小于2的自然数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院);安徽玥璞医疗科技有限公司;安徽省产品质量监督检验研究院 一种气道管理导航系统

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