申请/专利权人：深圳海星智驾科技有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739947A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G06Q10/047;G06V20/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及地图数据处理技术领域，公开了地图数据处理方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：对目标地图文件进行解析，得到若干地图路径；依据各地图路径间的位置关系，得到各地图路径间的衔接路径；分别计算地图路径和衔接路径对应的参数数据；基于各地图路径间的衔接路径对各地图路径进行拼接，并基于地图路径对应的参数数据确定拼接后地图路径的属性参数，得到更新后的地图文件；基于本车的当前位置，从更新后的地图文件中提取与当前位置对应的地图区域发送至本车的自动驾驶系统。本发明直接对地图文件进行处理得到符合自动驾驶系统处理要求的地图数据，并避免无关高精地图数据的传输，减小了算力成本，提升了数据处理效率。

主权项：1.一种地图数据处理方法，应用于车端，其特征在于，所述方法包括：对目标地图文件进行解析，得到若干地图路径；依据各地图路径间的位置关系，得到各地图路径间的衔接路径；分别计算地图路径和衔接路径对应的参数数据；基于各地图路径间的衔接路径对各地图路径进行拼接，并基于地图路径对应的参数数据确定拼接后地图路径的属性参数，得到更新后的地图文件；基于本车的当前位置，从更新后的地图文件中提取与所述当前位置对应的地图区域；将所述地图区域发送至本车的自动驾驶系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳海星智驾科技有限公司 地图数据处理方法、装置、车辆及存储介质

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