申请/专利权人：洛阳伟信电子科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741183A

主分类号：G01P21/00

分类号：G01P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明介绍了一种无转台的MEMS加速度计六位置标定方法，MEMS加速度计选用3个单轴MEMS加速度计，它们分别安装在结构体的三个正交面上，测量各轴向的加速度；建立MEMS加速度计误差模型；编排MEMS加速度计标定位置和每个位置点各敏感轴的重力加速度；采集MEMS加速度计三轴向输出的数据；解算MEMS加速度计误差模型系数，标定工作完成。MEMS加速度计六位置标定方法补偿后精度能够提高1～2个数量级，工作效率提高3倍；此位置点六位置标定法标定效果优于二十四位置标定法，达到工程应用的精度要求。

主权项：1.一种无转台的MEMS加速度计六位置标定方法，具体为一种基于工程应用的无转台的MEMS加速度计六位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：明确MEMS加速度计构成为：MEMS加速度计选用3个单轴MEMS加速度计，它们分别安装在结构体的三个正交面上，测量各轴向的加速度；步骤二：根据步骤一建立MEMS加速度计误差模型；MEMS加速度计误差模型为：f=a0+Kaab+Ka2ab2用分立形式表达即为： 式中，fx、fy、fz为MEMS加速度计X、Y、Z轴的加速度输出值；ax0、ay0、az0为MEMS加速度计X、Y、Z轴的零位偏值；为MEMS加速度计的标定系数矩阵，Kax、Kay、Kaz分别为MEMS加速度计X、Y、Z轴的标度因数，Kaij为MEMS加速度计的安装误差，i，j=x、y、z，表示j轴输出加速度对i轴加速度的影响abx、aby、abz是MEMS加速度计的沿X、Y、Z轴作用的加速度单位为g，g为当地重力加速度；为MEMS加速度计二次方有关的误差系数矩阵；步骤三：根据步骤二编排MEMS加速度计标定位置和每个位置点各敏感轴的重力加速度；步骤四：将MEMS加速度计安装于三维工装上，使加速度计各轴垂直于工装基准面；MEMS加速度计上电，按照步骤三编排的六个位置方向摆放在大理石水平台上，各轴敏感的重力加速度与步骤三保持一致，待加速度计输出稳定后进行数据采集；实时采集MEMS加速度计三轴向输出的数据，每个位置静止采集时长相等；步骤五：根据步骤四采集到的MEMS加速度计输出值，解算MEMS加速度计误差模型系数，标定工作完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳伟信电子科技有限公司 一种无转台的MEMS加速度计六位置标定方法

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