申请/专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749333A

主分类号：H04L1/22

分类号：H04L1/22;H04L43/0829

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于双通道的数据分包多拍重发冗余通讯设计方法，通过双通道串口通讯和数据分包多拍重发的设计，将关键的采样数据设计独立分包，前后两拍数据各自打包后放置在同一帧里发送，仅当软件判断双通道的采样数据都不可用时，才上报丢帧故障。本发明降低了丢帧故障率，通讯传输更可靠，有效增强了惯性导航产品的抗干扰能力，提高了设备可靠性。

主权项：1.一种基于双通道的数据分包多拍重发冗余通讯设计方法，所述方法基于惯性导航产品，所述惯性导航产品，包括信号采集板、DSP板，其特征在于，所述信号采集板和DSP板设有两路串口进行通讯，所述DSP板包括FPGA软件和DSP软件，所述方法包括如下步骤：步骤1所述信号采集板将当前采集的数据通过协议处理封装成一帧数据，传输至所述DSP板；所述协议处理通过修改所述信号采集板和所述DSP板的数据处理机制，将关键的采样数据独立分包，前后两拍数据各自打包后放置在同一帧里发送，步骤2所述FPGA软件对接收到的所述信号采集板的串口数据进行滤波，步骤3所述FPGA软件进行周期信号提取，并对提取之后的周期频率信号进行高低电平区间的判断，步骤4所述DSP软件对关键的采样数据，设计双通道通道A和通道B冗余接收机制，且每次接收到的采样数据会包括当前采样数据和上一次缓存的采样数据，所述DSP软件接收的每帧数据分为若干字段，各字段独立校验，步骤5若所述通道A的当前采样数据、上一次缓存的采样数据校验不通过导致数据不可用，则会继续解析所述通道B的采样数据，步骤6仅当所述DSP软件判断所述通道A和所述通道B数据都不可用时，才上报丢帧故障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南航天机电设备与特种材料研究所 基于双通道的数据分包多拍重发冗余通讯设计方法

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