申请/专利权人：深圳市金辉翔电子有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745032A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q50/06;G06V20/56;H02J7/00;A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人用自助充电调控系统，包括监测层、分析层及配置层；扫地机器人的实时状态参数通过监测层实施监测，监测层同步基于监测到的扫地机器人实时状态参数识别扫地机器人充电需求度，分析层同步接收监测层中识别到的扫地机器人充电需求度，并实时分析扫地机器人服务区域卫生状态，本发明通过扫地机器人实时状态参数的采集，对各扫地机器人的充电需求度进行识别，进而基于识别到的扫地机器人充电需求度来为扫地机器人配置清扫任务及充电任务，使扫地机器人运行过程中，能够根据自身状态参数完成连续且实时的任务切换。

主权项：1.一种机器人用自助充电调控系统，其特征在于，包括监测层、分析层及配置层；扫地机器人的实时状态参数通过监测层实施监测，监测层同步基于监测到的扫地机器人实时状态参数识别扫地机器人充电需求度，分析层同步接收监测层中识别到的扫地机器人充电需求度，并实时分析扫地机器人服务区域卫生状态，基于扫地机器人服务区域卫生状态及扫地机器人充电需求度选择扫地机器人执行清扫任务，配置层实时接收分析层中被选择执行清扫任务的扫地机器人的选择结果，基于选择结果对未被选择的扫地机器人配置充电任务；所述分析层包括队列模块、分析模块及选择模块，队列模块用于接收监测层中识别到的扫地机器人充电需求度，基于扫地机器人充电需求度对扫地机器人进行降序排列，分析模块用于采集扫地机器人服务区域图像数据，应用扫地机器人服务区域图像数据，分析扫地机器人服务区域卫生状态，选择模块用于选择扫地机器人执行清扫任务；所述分析模块中扫地机器人服务区域卫生状态分析逻辑表示为： ；式中：为扫地机器人服务区域实时卫生状态参数；为扫地机器人服务区域图像数据分割得到的图像块总量；为邻域的大小；为图像块中像素的行数；为图像块中像素的列数；为图像块中处于位置的像素的灰度值；为位置像素权重；为第f组图像（i，j）以（i+k，j+）为中心的邻域内的像素值之和，k、用于表示窗口的宽度和高度；其中，表示第f个扫地机器人服务区域图像数据分割得到的图像块在经过去噪处理后得到的图像块，该式用于提升图像块的可读性；，即表示第f个去噪处理后得到的图像块的污染程度，扫地机器人服务区域实时卫生状态参数的值越大，则表示扫地机器人服务区域实时卫生状态越差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市金辉翔电子有限公司 一种机器人用自助充电调控系统

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