申请/专利权人：国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)

申请日：2022-01-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114407036B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人及其充电设备。该集群机器人包括：承载有控制电路的第一电路板；承载有若干个可充电电池的第一层板；至少一对具有导电性的挂钩；承载有驱动机构的第二层板；以及在底面设置有多个颜色传感器的第二电路板。挂钩连接至用于为可充电电池充电的充电端子，以使可充电电池能够通过挂钩充电；驱动机构连接至可充电电池的供电端子，以使可充电电池能够为驱动机构供电。其通过位于顶部的挂钩，可以方便的将大量处于待用状态的集群机器人挂设在充电设备的横杆上，在收纳的同时完成充电。

主权项：1.一种集群机器人，其特征在于，包括：承载有控制电路的第一电路板；承载有若干个可充电电池的第一层板；至少一对具有导电性的挂钩，所述挂钩自所述第一电路板的顶面向上延伸，位于所述集群机器人的顶端；承载有驱动机构的第二层板；以及在底面设置有多个颜色传感器的第二电路板；其中，所述第一电路板、第一层板、第二层板以及第二电路板层叠设置；所述挂钩连接至用于为所述可充电电池充电的充电端子，以使所述可充电电池能够通过所述挂钩充电；所述驱动机构连接至所述可充电电池的供电端子，以使所述可充电电池能够为所述驱动机构供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 集群机器人及其充电设备

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