申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-03-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111762169B

主分类号：B60W30/182

分类号：B60W30/182

优先权：["20190327 JP 2019-061466"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置控制本车辆的加减速，具有切换控制部、识别部、实际车距计算部和目标车距设定部，其中，切换控制部切换自动驾驶控制装置的第1控制状态和第2控制状态，与第1控制状态相比，其中第2控制状态是驾驶员的必要操作更少或自动化率更高的控制状态；识别部识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；实际车距计算部计算与由识别部识别出的前方行驶车辆之间的实际车距；目标车距设定部计算相对于前方行驶车辆的目标车距，由切换控制部进行的从第1控制状态向第2控制状态切换的切换条件为：实际车距与由目标车距设定部计算出的目标车距之差的绝对值在规定阈值以下。据此，在车辆的自动驾驶中实现稳定的控制状态转换。

主权项：1.一种车辆控制装置，其控制本车辆的加减速，其特征在于，具有切换控制部、识别部、第1距离计算部和第2距离计算部，其中，所述切换控制部切换所述车辆控制装置的第1控制状态和第2控制状态，与所述第1控制状态相比，其中所述第2控制状态是驾驶员的必要操作更少、或自动化率更高的控制状态；所述识别部识别在所述本车辆的周边行驶的周边车辆；所述第1距离计算部计算第1距离，该第1距离被根据与前方行驶车辆之间的实际车距来进行计算，其中前方行驶车辆由所述识别部识别；所述第2距离计算部计算第2距离，该第2距离被根据相对于所述前方行驶车辆的目标车距来进行计算，由所述切换控制部进行的从所述第1控制状态向所述第2控制状态切换的切换条件为：由所述第1距离计算部计算出的所述第1距离与由所述第2距离计算部计算出的所述第2距离之差在规定阈值以下，所述第2距离随着所述本车辆的车速增大而增大，所述切换条件包括：在所述第1距离与所述第2距离之差为规定阈值以下的行驶状态时，所述本车辆的速度变化量的绝对值的总和在规定阈值以下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置和车辆

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