申请/专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112734837B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/33

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本申请提供了一种图像匹配的方法及装置、电子设备及存储介质，本申请利用可求导的转换关系信息进行像素点匹配，能够在当前得到匹配点对的基础上，实现了对转换关系信息的优化，从而有利于提高不同图像中的目标对象的像素点匹配的精准度。

主权项：1.一种图像匹配的方法，其特征在于，包括：获取待匹配图像中目标对象对应的待匹配像素点集，和标准图像中目标对象对应的标准像素点集；确定所述待匹配像素点集和所述标准像素点集之间的转换关系信息，其中，所述转换关系信息包括至少一个可求导的转换关系项，具体地，所述转换关系信息包括第一转换关系项、第二转换关系项和第三转换关系项中的至少一种；所述第一转换关系项包括旋转信息，所述第二转换关系项包括位移信息，所述第三转换关系项包括缩放信息；基于所述转换关系信息，从所述待匹配像素点集中选取与所述标准像素点集中的像素点相匹配的像素点，得到多个匹配点对；基于所述多个匹配点对，确定所述标准像素点集中的像素点与所述待匹配像素点中的像素点之间的匹配关系信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 图像匹配的方法及装置、电子设备及车辆

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