申请/专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112614181B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.05#著录事项变更;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：本申请适用于智能机器人领域，提供了一种基于高亮目标的机器人定位方法及装置，所述定位方法包括：获取多个包含高亮目标的定位图像；识别所述高亮目标分别在各个所述定位图像中的对应的坐标信息；基于多个所述坐标信息确定所述机器人的定位信息。本申请提供的定位方法可以基于室内的高亮目标对机器人进行定位，而室内的高亮目标相对于室内场景一般是固定的，解决现有技术中障碍物移动导致不能准确定位室内机器人位置的问题。

主权项：1.一种基于高亮目标的机器人定位方法，应用于机器人，其特征在于，所述定位方法包括：获取多个包含高亮目标的定位图像；识别所述高亮目标分别在各个所述定位图像中的对应的坐标信息；基于多个所述坐标信息确定所述机器人的定位信息；其中，所述高亮目标为空间上固定的高亮目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳乐动机器人股份有限公司 一种基于高亮目标的机器人定位方法及装置

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