申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114489123B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：申请属于飞行器的自动控制领域，特别涉及一种固定翼飞行器水平航线切换的装置，该装置包括，指令接收模块，用于接收飞行器航段修改指令；当前航向角获取模块，用于获取飞行器的当前航段的航向角ψ；目标航向角获取模块，用于基于所述修改指令激活新的航段并获取所述新的航段的航向角ψ'；切换航线解算模块，用于基于当前航段的航向角ψ与新的航段的航向角ψ'解算出由所述当前航段切换至所述新的航段的切换航线，所述切换航线包括第一切换航线与第二切换航线，所述第一切换航线与所述当前航段、所述第二切换航线均相切，所述第二切换航线与所述新的航段相切，所述切换航线解算模块包括第一切换航线朝向计算单元与第一切换航线弧度计算单元。

主权项：1.一种固定翼飞行器水平航线切换的装置，其特征在于，包括：指令接收模块，用于接收飞行器航段修改指令；当前航向角获取模块，用于获取飞行器的当前航段的航向角ψ；目标航向角获取模块，用于基于所述修改指令激活新的航段并获取所述新的航段的航向角ψ'；切换航线解算模块，用于基于当前航段的航向角ψ与新的航段的航向角ψ'解算出由所述当前航段切换至所述新的航段的切换航线，所述切换航线包括第一切换航线与第二切换航线，所述第一切换航线与所述当前航段、所述第二切换航线均相切，所述第二切换航线与所述新的航段相切，所述切换航线解算模块包括第一切换航线朝向计算单元与第一切换航线弧度计算单元，所述第一切换航线朝向计算单元，用于判断第一切换航线的朝向，其具体关系如下：在ψ≤π时，当ψ＞ψ'≥0，所述第一切换航线为逆时针朝向；当π＞ψ'≥ψ，所述第一切换航线为顺时针朝向；当2π＞ψ'≥π，所述第一切换航线为逆时针朝向；在ψ＞π时，当ψ-π＞ψ'≥0，则λ＝-1，所述第一切换航线为逆时针朝向；当ψ＞ψ'≥ψ-π，则λ＝-1，所述第一切换航线为逆时针朝向；当2πψ′≥ψ，则λ＝1，所述第一切换航线为顺时针朝向；所述第一切换航线弧度计算单元，用于解算第一切换航线弧度具体使用以下公式：ψt1＝ψ+90°-ψ’或者ψt1＝ψ-ψ’ψt1为第一切换航线的弧度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种固定翼飞行器水平航线切换的装置

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