申请/专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司

申请日：2018-01-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108023116B

主分类号：H01M10/04

分类号：H01M10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.06.05#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要：本发明揭示了一种电芯顶升装置和将电芯封装成电池包的设备，属于电池包封装技术领域。该电芯顶升装置包括输送装置、顶升装置和顶升驱动件，其中：顶升装置位于输送装置的两条输送带之间，顶升装置的顶升面设置有并排的分别与电芯匹配的若干个凹槽，顶升驱动件带动顶升装置上下运动。本发明通过在两条输送带之间设置顶升装置，使顶升装置可以将输送带上输送的电池顶升脱离输送带并分开，以便后道的电芯吸取头从顶升装置上吸取分开的多个电芯，避免电芯吸取头的内凹槽的侧边对相邻电芯的损伤。

主权项：1.一种电芯顶升装置，其特征在于，所述电芯顶升装置包括输送装置、顶升装置和顶升驱动件，其中：所述顶升装置位于所述输送装置的两条输送带之间，所述顶升装置的顶升面设置有并排的分别与电芯匹配的若干个凹槽，所述顶升驱动件带动所述顶升装置上下运动，所述顶升驱动件带动所述顶升装置向上运动以使所述凹槽的顶部高于所述输送带，所述顶升驱动件还带动所述顶升装置向下运动使所述凹槽的顶部低于所述输送带，所述两条输送带分别为第一输送带和第二输送带，所述第一输送带用于承载电芯的第一端，所述第二输送带用于承载电芯的第二端，所述顶升装置可以将所述输送带上输送的电池顶升脱离所述输送带并分开，以便后道的电芯吸取头从所述顶升装置上吸取分开的多个电芯。

全文数据：电芯顶升装置和将电芯封装成电池包的设备技术领域[0001]本发明属于电池包封装技术领域，涉及一种电芯顶升装置和将电芯封装成电池包的设备。背景技术[0002]圆柱形电芯可以进行较多次充放电，重复利用率较高，因此在较多的领域使用，尤其是目前的新能源汽车较多的采用了圆柱形电芯作为整车的供电电源。[0003]在利用圆柱形电芯供电时，为了保证较大的供电电源，通常需要将若干个圆柱形电芯按照预定连接方式进行串并联以形成电芯包。在将圆柱形电芯打包过程中，通常需要利用并排的多个电芯吸取头将前道输送皮带输送的多个圆柱形电芯吸取到后道，电芯吸取头用于吸附电芯的吸附面为与电芯外形匹配的内凹槽。圆柱形电芯在输送皮带输送时，若后道电芯吸取头尚未吸取电芯，则会导致较多的电芯聚集至输送皮带的输出端，造成相邻电芯之间紧贴，进而导致后道电芯吸取头吸取电芯时，每个吸取头的内凹槽两侧造成对电芯的损伤。发明内容[0004]为了解决相关技术中因电芯聚集一起导致后道电芯夹爪在吸取电芯时容易造成对电芯的损伤的问题，本发明提供了一种电芯顶升装置和将电芯封装成电池包的设备，具体技术方案如下：[0005]第一方面，提供了一种电芯顶升装置，该电芯顶升装置包括输送装置、顶升装置和顶升驱动件，其中：顶升装置位于输送装置的两条输送带之间，顶升装置的顶升面设置有并排的分别与电芯匹配的若干个凹槽，顶升驱动件带动顶升装置上下运动。[0006]通过在两条输送带之间设置顶升装置，使顶升装置可以将输送带上输送的电池顶升脱离输送带并分开，以便后道的电芯吸取头从顶升装置上吸取分开的多个电芯，避免电芯吸取头的内凹槽的侧边对相邻电芯的损伤。[0007]可选的，顶升驱动件带动顶升装置向上运动以使凹槽的顶部高于输送带，顶升驱动件还带动顶升装置向下运动使凹槽的顶部低于输送带。[0008]顶升驱动件带动顶升装置向上运动以使凹槽的顶部高于输送带时，可以有效的将电芯脱离输送带且将电芯容纳于顶升装置的各个凹槽内，进而保证各个电芯的分离;顶升驱动件带动顶升装置向下运动使凹槽的顶部低于输送带时，可以避免顶升装置对传输带传输电芯时的千扰。[0009]可选的，输送装置还包括设置在输送带侧边的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板高于输送带的输送面。[0010]通过在输送带侧边设置第一侧板和第二侧板，防止输送带输送的电芯脱落，保证电芯可以被有效运输至输送带的输出端。[0011]可选的，顶升装置设置在输送装置的输出端处，电芯顶升装置还包括设置在输送装置输出端处的夹合板组件，夹合板组件包括相对设置在输送装置两侧的第一夹合板和苐二夹合板，第一夹合板的内侧面底边向第二夹合板方向延伸有第一凸起，第一凸起与输送带之间的垂直距离大于输送带所输送的电芯的直径且小于电芯的直径的两倍，第二夹合板的内侧面底边向第一夹合板方向延伸有第二凸起，第一凸起与输送带之间的垂直距离大于输送带所输送的电芯的直径且小于电芯的直径的两倍。[0012]通过在输送装置两侧设置两个夹合板，每个夹合板内侧下边缘设置有凸起，凸起与输送带之间的距离大于电芯的直径且小于电芯直径的两倍，避免输送至所述夹合板之间的电芯发生堆叠。[0013]可选的，第一夹合板安装在输送装置的第一侧板的上方，第二夹合板安装在输送装置的第二侧板的上方。[0014]可选的，电芯顶升装置还包括第一夹合驱动件和第二夹合驱动件，第一夹合驱动件与第一夹合板连接，以带动第一夹合板向第二夹合板运动或远离第二夹合板运动，第二夹合驱动件与第二夹合板连接，以带动第二夹合板向第一夹合板运动或远离第一夹合板运动。[0015]通过利用夹合驱动件分别驱动第一夹合板和第二夹合板，使两个夹合板靠近和分离，可以保证在两个夹合板靠近时，避免输送至所述夹合板之间的电芯的堆叠，在两个夹合板分离时，可以使两个夹合板之间有足够的距离容纳用于吸取电芯的电芯吸取头，为电芯吸取头吸取电芯提供必要的条件。[0016]可选的，顶升装置的顶升面的长度小于夹合板组件的长度。[0017]通过将顶升装置的顶升面的长度设置为小于夹合板组件的长度，使顶升装置所顶升的电芯均是位于夹合板组件之间的电芯，以保障所顶升的电芯未产生堆叠，进而可以有效的分散未堆叠的需要被吸取的电芯。[0018]可选的，顶升驱动件为单型气缸、双型气缸、电缸或液压缸，其中：当顶升驱动件为单型气缸时，在输送装置暂停输送且第一夹合板和第二夹合板被带动分离后，顶升驱动件带动顶升装置向上运动以使凹槽的顶部高于输送带；当顶升驱动件为双型气缸、电缸或液压缸时，在输送装置输送过程中，输送装置暂停输送，顶升驱动件带动顶升装置向上运动，第一夹合板和第二夹合板被带动分离，顶升驱动件再次带动顶升装置继续向上运动。[0019]当顶升驱动件为单型气缸时，为了保证电芯被顶起时，后续输送的电芯不至于堆叠和反向滚动，需要输送装置先暂停输送，再利用顶升驱动件对顶升装置进行顶升;当顶升驱动件为双型气缸、电缸或液压缸时，需要输送装置暂停输送，然后可以先利用顶升驱动件对顶升装置进行第一次顶升，一般是将顶升起的电芯接触或低于第一夹合板和第二夹合板的凸起下表面，然后打开夹合板，再利用顶升驱动件对顶升装置进行第二次顶升。[0020]可选的，电芯顶升装置还包括在输送装置输出端的侧边排布的感应器件，感应器件用于感应输送装置的输送带上感应器件处是否存在电芯。[0021]通过在输送装置的输出端的侧边设置排布的感应器件，可以感应输出端是否有排布好的电芯以供后道电芯吸取头吸取，如果某个感应器件在与预定市场内未感应到电芯，则表明电芯可能在输送装置的某个位置卡住了，此时则进行报警处理。[0022]可选的，相邻两个感应器件之间的距离为输送带上输送的电芯的直径。[0023]通过将相邻两个感应器件之间的距离设置为输送带上输送的电芯的直径，从而使得每个感应器件均可以感应一个电芯，提高感应器件感应电芯时判定的准确度。[0024]可选的，每个感应器件为相对设置在输送装置两侧的光电开关。[0025]进一步的，光电开关包括用于发射光线的发射开关，和用于接收光线的接收开关，同一个光电开关的发射开关和接收开关相对设置在输送装置的两侧，接收开关若接收到发射开发发射的光线，则表明两者之间无电芯输送，接收开关若未接收到发射开发发射的光线，则表明两者之间有电芯输送。[0026]第二方面，提供了一种将电芯封装成电池包的设备，该设备包括如第一方面以及第一方面各种可选的实现方式中提供的电芯顶升装置。[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。附图说明[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。[0029]图1是本发明一个实施例中提供的输送有电芯的电芯顶升装置的示意图；[0030]图2是本发明一个实施例中提供的电芯顶升装置的示意图；[0031]图3是本发明一个实施例中提供的顶升装置的示意图。[0032]其中，附图标记如下：[0033]10、输送装置;11、第一输送带11;12、第二输送带;13、第一侧板;14、第二侧板;20、顶升装置;21、顶升面;30、顶升驱动件;40、电芯;50、输送带驱动件;61、第一夹合板;62、第二夹合板;63、第一夹合驱动件;64、第二夹合驱动件;70、感应器件;71、发射开关;72、接收开关。具体实施方式[0034]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0035]在将圆柱形电芯封装成电池包的生产线上，输送装置会输送圆柱形电芯，为了提高生产效率，后道的电芯吸取头会设置多个，以同时吸取输送装置上输送的多个电芯，由于电芯在输送装置的输送带上进行输送，当电芯被输送装置端部的阻挡块挡住之后，电芯之间的距离会越来越小，导致电芯之间的空隙为零。而电芯吸取头用于吸取电芯的吸取面一般为与电芯匹配的凹槽，在电芯吸取头吸取其中一个电芯时，该电芯吸取头凹槽的两侧则会撞击该电芯两边相邻的电芯外表面，造成相邻电芯外表面的损伤。[0036]针对于此，本发明中提供了一种将电芯封装成电池包的设备，该设备包括一种电芯顶升装置，其可以将需要被吸取的多个电芯从输送带上顶升分开，以便后道的电芯吸取头对电芯吸取时，电芯吸取头凹槽的两侧位于相邻电芯之间的空隙中，避免了对相邻电芯造成损伤，电芯顶升装置的具体结构可以参见如图1至图3所示。[0037]图1是本发明一个实施例中提供的输送有电芯的电芯顶升装置的示意图，该电芯顶升装置包括输送装置10、顶升装置20和顶升驱动件30。[0038]在一种可能的实现方式中，为了保证顶升装置20能够将输送装置10输送带上输送的电芯40顶升并分开，输送装置10的输送带可以为并排输送的两个输送带，比如图丨中的第一输送带11和第二输送带12,第一输送带11和第二输送带12同步同方向输送。可选的，该电芯40顶升装置20还包括输送带驱动件5〇,该输送带驱动件50带动第一输送带11和第二输送带12同步同方向输送。这里的输送带驱动件50可以为电机等用于驱动的器件。[0039]当电芯40放置于输送带上时，第一输送带11用于承载电芯40的第一端，第二输送带12用于承载电芯40的第二端，也即电芯40的第一端搭载在第一输送带11，电芯40的第二端搭载在第二输送带I2上，由于第一输送带11和第二输送带12会同步输送，因此只要电芯40未卡住，电芯40均会固定在第一输送带11和第二输送带12上被向前输送。[0040]为了能将两条输送带上输送的电芯40顶升分开，本发明中可以将顶升装置20设置在输送装置10的两条输送带之间，如图2和图3所示，顶升装置20的顶升面21设置有并排的分别与电芯40匹配的若干个凹槽，顶升驱动件30带动顶升装置20上下运动。比如，顶升驱动件30带动顶升装置20向上运动以使凹槽的顶部高于输送带，顶升驱动件30还带动顶升装置20向下运动使凹槽的顶部低于输送带。[0041]通过在两条输送带之间设置顶升装置20,使顶升装置20可以将输送带上输送的电池顶升脱离输送带并分开，以便后道的电芯40吸取头从顶升装置20上吸取分开的多个电芯40，避免电芯40吸取头的内凹槽的侧边对相邻电芯40的损伤。另外，顶升驱动件30带动顶升装置20向上运动以使凹槽的顶部高于输送带时，可以有效的将电芯40脱离输送带且将电芯40容纳于顶升装置2〇的各个凹槽内，进而保证各个电芯40的分离;顶升驱动件30带动顶升装置20向下运动使凹槽的顶部低于输送带时，可以避免顶升装置20对传输带传输电芯40时的干扰。[0042]在实际应用中，由于本发明中输送带可以输送圆柱形电芯40,为了避免圆柱形电芯40在输送过程中滚落，本发明中的输送装置10还可以在输送带侧边设置相对的第一侧板13和第二侧板14,第一侧板I3和第二侧板14均高于输送带的输送面，以使电芯40位于两个侧板之间。[0043]—般的，为了避免电芯40的卡位，且避免电芯40的脱落，第一侧板13和第二侧板14之间的距离通常设置为略大于电芯40的长度，也即，第一侧板13和第二侧板14之间的距离与电芯40的长度的差值为预定值，这里的预定值可以为0.3cm、0.5cm或0.7cm等。[0044]本发明通过在输送带侧边设置第一侧板13和第二侧板14,可以有效防止输送带输送的电芯40脱落，保证电芯40可以被有效运输至输送带的输出端。[0045]可选的，顶升装置20设置在输送装置10的输出端处，电芯40顶升装置20还包括设置在输送装置10输出端处的夹合板组件，夹合板组件包括相对设置在输送装置10两侧的第一夹合板61和第二夹合板62,第一夹合板61的内侧面底边向第二夹合板62方向延伸有第一凸起，第一凸起与输送带之间的垂直距离大于输送带所输送的电芯40的直径且小于电芯40的直径的两倍，第二夹合板62的内侧面底边向第一夹合板61方向延伸有第二凸起，第一凸起与输送带之间的垂直距离大于输送带所输送的电芯40的直径且小于电芯40的直径的两倍。[0046]通过在输送装置10两侧设置两个夹合板，每个夹合板内侧下边缘设置有凸起，凸起与输送带之间的距离大于电芯40的直径且小于电芯40直径的两倍，避免输送至所述夹合板之间的电芯40发生堆叠。[0047]可选的，第一夹合板61安装在输送装置10的第一侧板13的上方，第二夹合板62安装在输送装置10的第二侧板14的上方。[0048]可选的，电芯40顶升装置20还包括第一夹合驱动件63和第二夹合驱动件64,第一夹合驱动件63与第一夹合板61连接，以带动第一夹合板61向第二夹合板62运动或远离第二夹合板62运动，第二夹合驱动件64与第二夹合板62连接，以带动第二夹合板62向第一夹合板61运动或远离第一夹合板61运动。[0049]在实际应用中，为了避免夹合驱动件对后续电芯40吸取头的影响，可以将夹合驱动件安装于夹合板远离后道的一端。或者，根据实际安装的空间限定，将第一夹合驱动件63安装在第一夹合板61靠近后道的一端，将第二夹合板62驱动件安装在第二夹合板62远离后道的一端。在实际安装设计时，只要考虑到安装的空间限定，选择性地确定第一夹合驱动件63和第二夹合驱动件64的安装位置即可，本发明对此不进行限定。[0050]通过利用夹合驱动件分别驱动第一夹合板61和第二夹合板62,使两个夹合板靠近和分离，可以保证在两个夹合板靠近时，避免输送至所述夹合板之间的电芯40的堆叠，在两个夹合板分离时，可以使两个夹合板之间有足够的距离容纳用于吸取电芯40的电芯40吸取头，为电芯40吸取头吸取电芯40提供必要的条件。[0051]可选的，顶升装置20的顶升面21的长度小于夹合板组件的长度。这样，通过将顶升装置20的顶升面21的长度设置为小于夹合板组件的长度，使顶升装置20所顶升的电芯40均是位于夹合板组件之间的电芯40,以保障所顶升的电芯40未产生堆叠，进而可以有效的分散未堆叠的需要被吸取的电芯40。[0052]在实际应用中，顶升驱动件30可以选为单型气缸、双型气缸、电缸或液压缸。[0053]一般的，当顶升驱动件30为单型气缸时，在输送装置10暂停输送且第一夹合板61和第二夹合板62被带动分离后，顶升驱动件30带动顶升装置20向上运动以使凹槽的顶部高于输送带。也就是说，当顶升驱动件30为单型气缸时，为了保证电芯40被顶起时，需要输送装置10先暂停输送，再利用顶升驱动件30对顶升装置20进行顶升。[0054]而当顶升驱动件30为双型气缸、电缸或液压缸时，在输送装置1〇输送过程中，输送装置10暂停输送，顶升驱动件3〇带动顶升装置20向上运动，第一夹合板61和第二夹合板62被带动分离，顶升驱动件3〇再次带动顶升装置20继续向上运动。也就是说，当顶升驱动件30为双型气缸、电缸或液压缸时，输送装置10暂停输送，可以先利用顶升驱动件30对顶升装置20进行第一次顶升，一般是将顶升起的电芯40接触或低于第一夹合板61和第二夹合板62的凸起下表面，然后打开夹合板，再利用顶升驱动件3〇对顶升装置20进行第二次顶升。[0055]可选的，电芯40顶升装置20还包括在输送装置10输出端的侧边排布的感应器件70,感应器件70用于感应输送装置10的输送带上感应器件70处是否存在电芯40。[0056]通过在输送装置10的输出端的侧边设置排布的感应器件70,可以感应输出端是否有排布好的电芯40以供后道电芯40吸取头吸取，如果某个感应器件70在与预定市场内未感应到电芯40,则表明电芯40可能在输送装置1〇的某个位置卡住了，此时则进行报警处理。[0057]在一种可选的方式中，为了保证输送装置10输出端处两个夹合板之间的电芯4〇是依序且未卡位的，本发明中将相邻两个感应器件7〇之间的距离设置为输送带上输送的电芯40的直径。也即相邻两个感应器之间的距离与相邻电芯40之间的距离等距，以保证每个感应器能感应到一个电芯40。[0058]举例来讲，若电芯40正常输送时，夹合板之间可以输送1〇个电芯40,此时则可以设置10个感应器，且将相邻两个感应器件70之间的距离设置为输送带上输送的电芯40的直径，这样，当某一个感应器在预定时长内未感应到电芯40时，则可以进行报警，也即向PLC发送报警信号，由PLC进行报警提示。或者，当某第一感应器后面的第二感应器能感应到电芯40，也即电芯40在输送时先经过第二感应器再经过第一感应器，但该第一反应器在预定时长内无法感应到电芯40时，则可以进行报警。这里的预定时长一般大于电芯40从顶升装置20的第一端被输送至顶升装置20第二端所用的时长。电芯40在输送时先经过顶升装置20的第一端再被输送至顶升装置20的第二端。[0059]本发明中通过将相邻两个感应器件70之间的距离设置为输送带上输送的电芯40的直径，从而使得每个感应器件70均可以感应一个电芯40，提高感应器件7〇感应电芯40时判定的准确度。[0060]在一种可能的实现方式中，每个感应器件70为相对设置在输送装置10两侧的光电开关。[0061]进一步的，光电开关包括用于发射光线的发射开关71，和用于接收光线的接收开关72,同一个光电开关的发射开关71和接收开关72相对设置在输送装置10的两侧，接收开关72若接收到发射开发发射的光线，则表明两者之间无电芯40输送，接收开关72若未接收到发射开关71发射的光线，则表明两者之间有电芯40输送。[0062]可选的，至少一个感应器件70的发射开关71位于第一夹合板61上，至少一个感应器件70的接收开关72位于第二夹合板62上。比如，每个感应器件70的发射开关71位于第一夹合板61上，每个感应器件70的接收开关72位于第二夹合板62上，这样可以利用一条控制电路对同侧的各个发射开关71发送控制信号，以控制发射开关71发射光线，电路布局比较简单。[0063]综上所述，本发明提供的将电芯封装成电池包的设备，通过在两条输送带之间设置顶升装置，使顶升装置可以将输送带上输送的电池顶升脱离输送带并分开，以便后道的电芯吸取头从顶升装置上吸取分开的多个电芯时，每个电芯吸取头凹槽的侧边均插入至相邻电芯之间的间隙中，避免电芯吸取头的内凹槽的侧边对相邻电芯的损伤。[0064]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。[0065]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

权利要求：1.一种电芯顶升装置，其特征在于，所述电芯顶升装置包括输送装置、顶升装置和顶升驱动件，其中.所述顶升装置位于所述输送装置的两条输送带之间，所述顶升装置的顶升面设置有并排的分别与电芯匹配的若干个凹槽，所述顶升驱动件带动所述顶升装置上下运动。2.根据权利要求1所述的电芯顶升装置，其特征在于，所述顶升驱动件带动所述顶升装置向上运动以使所述凹槽的顶部高于所述输送带，所述顶升驱动件还带动所述顶升装置向下运动使所述凹槽的顶部低于所述输送带。3.根据权利要求1所述的电芯顶升装置，其特征在于，所述输送装置还包括设置在所述输送带侧边的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板高于所述输送带的输送面。4.根据权利要求1所述的电芯顶升装置，其特征在于，所述顶升装置设置在所述输送装置的输出端处，所述电芯顶升装置还包括设置在所述输送装置输出端处的夹合板组件，所述夹合板组件包括相对设置在所述输送装置两侧的第一夹合板和第二夹合板，所述第一夹合板的内侧面底边向所述第二夹合板方向延伸有第一凸起，所述第一凸起与所述输送带之间的垂直距离大于所述输送带所输送的电芯的直径且小于电芯的直径的两倍，所述第二夹合板的内侧面底边向所述第一夹合板方向延伸有第二凸起，所述第一凸起与所述输送带之间的垂直距离大于所述输送带所输送的电芯的直径且小于电芯的直径的两倍。5.根据权利要求4所述的电芯顶升装置，其特征在于，所述第一夹合板安装在所述输送装置的第一侧板的上方，所述第二夹合板安装在所述输送装置的第二侧板的上方。6.根据权利要求4所述的电芯顶升装置，其特征在于，所述电芯顶升装置还包括第一夹合驱动件和第二夹合驱动件，所述第一夹合驱动件与所述第一夹合板连接，以带动所述第一夹合板向所述第二夹合板运动或远离所述第二夹合板运动，所述第二夹合驱动件与所述第二夹合板连接，以带动所述第二夹合板向所述第一夹合板运动或远离所述第一夹合板运动。7.根据权利要求4所述的电芯顶升装置，其特征在于，所述顶升驱动件为单型气缸、双型气缸、电缸或液压缸，其中：当所述顶升驱动件为单型气缸时，在所述输送装置暂停输送且所述第一夹合板和所述第二夹合板被带动分离后，所述顶升驱动件带动所述顶升装置向上运动以使所述凹槽的顶部高于所述输送带；当所述顶升驱动件为双型气缸、电缸或液压缸时，在所述输送装置输送过程中，所述输送装置暂停输送，所述顶升驱动件带动所述顶升装置向上运动，所述第一夹合板和所述第二夹合板被带动分离，所述顶升驱动件再次带动所述顶升装置继续向上运动。8.根据权利要求1至7中任一所述的电芯顶升装置，其特征在于，所述电芯顶升装置还包括在所述输送装置输出端的侧边排布的感应器件，所述感应器件用于感应所述输送装置的输送带上所述感应器件处是否存在电芯。9.根据权利要求8所述的电芯顶升装置，其特征在于，相邻两个感应器件之间的距离为所述输送带上输送的电芯的直径。10.—种将电芯封装成电池包的设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求卜9中任一所述的电芯顶升装置。

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