申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2019-12-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111252071B

主分类号：B60W40/02

分类号：B60W40/02

优先权：["20181203 DE 102018220799.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2020.06.09#公开

摘要：本发明涉及一种用于运行车辆19的方法10，包括下述方法步骤：提供规划地图11和定位地图12，在定位地图12上定位车辆19。基于定位选择记载在规划地图11中的地图道路15。借助车辆19的传感器装置13、17求取传感器道路16。将地图道路15与传感器道路16比较。借助针对地图道路15和传感器道路16之间的偏差确定的阈值判定地图道路15和传感器道路16是否相同。如果地图道路15和传感器道路16相同则使用地图道路15运行车辆19。如果地图道路15和传感器道路16不相同则使用传感器道路16运行车辆19。

主权项：1.一种用于运行车辆19的方法10，具有下述方法步骤：-提供规划地图11和定位地图12，-在所述定位地图12上定位所述车辆19，-基于所述定位选择记载在所述规划地图11中的地图道路15，-借助所述车辆19的传感器装置13、17求取传感器道路16，-将所述地图道路15与所述传感器道路16进行比较，其中，借助针对所述地图道路15和所述传感器道路16之间的偏差所确定的阈值判定：所述地图道路15和所述传感器道路16是否是相同的，-如果所述地图道路15和所述传感器道路16是相同的，则使用所述地图道路15来运行所述车辆19；而如果所述地图道路15和所述传感器道路16是不相同的，则使用所述传感器道路16来运行所述车辆19，其中，定位所述车辆19包括识别包含在所述定位地图12中的、所述车辆19的周围环境中的至少一个第一特征，其中，求取所述传感器道路16包括识别所述车辆19的周围环境中的第二特征，其中，所述第一特征和所述第二特征是不同类别的特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的方法

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