申请/专利权人：北京红蜂机器人有限责任公司

申请日：2023-07-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116654148B

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明公开了一种用于农业温室内苗床的自动搬运机器人及自动搬运系统。自动搬运机器人用于运送苗床，自动搬运机器人包括车架、行走组件、第一视觉组件、第二视觉组件、升降组件和控制器。控制器用于接收调度系统发出的苗床转运指令；根据苗床转运指令控制第一视觉组件实时获取当前位置的地标信息；根据地标信息控制行走组件行进至第一位置；控制第二视觉组件获取苗床图像信息；根据苗床图像信息控制行走组件调节位姿；控制升降组件将第一位置的苗床举升后，转运至第二位置。如此，自动搬运机器人可以替代人工搬运，降低了温室内的人力使用成本，解决了在恶劣环境人工搬运的安全问题，提高了苗床转运的效率和安全性。

主权项：1.一种用于农业温室内苗床的自动搬运机器人，其特征在于，所述自动搬运机器人包括：车架；行走组件，位于所述车架的底部一侧；第一视觉组件，安装于所述车架底部；升降组件，位于所述车架背离所述行走组件的一侧；第二视觉组件，与所述升降组件同侧安装于所述车架；控制器，与所述行走组件、所述第一视觉组件、所述升降组件和所述第二视觉组件电性连接，所述控制器用于：接收调度系统发出的苗床转运指令；根据所述苗床转运指令控制所述第一视觉组件实时获取当前位置的地标信息；根据所述地标信息控制所述行走组件行进至第一位置；控制所述第二视觉组件获取苗床图像信息；根据所述苗床图像信息控制所述行走组件调节位姿；控制所述升降组件将所述第一位置的苗床举升后，转运至第二位置；根据所述地标信息控制所述行走组件从所述第一位置行进至第三位置并控制所述升降组件将所述苗床转运至所述第三位置，所述第三位置位于所述第一位置与所述第二位置之间；根据所述苗床转运指令控制所述行走组件进行位姿调节以改变所述车架与所述苗床的相对位置；根据所述地标信息控制所述行走组件行进至所述第二位置并控制所述升降组件将所述第三位置的苗床转运至所述第二位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京红蜂机器人有限责任公司 农业温室内苗床的自动搬运机器人及自动搬运系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD