申请/专利权人：山东巨明机械有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220630115U

主分类号：A01D41/127

分类号：A01D41/127

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，属于农用机械技术领域。包括：联合收割机，联合收割机上安装有卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统；控制模块分别与卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统连接，利用卫星导航模块现实位置，利用传感器融合模块显示当前环境的实时动态，利用控制系统实现对联合收割机的控制。本实用新型提供一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，实现无人驾驶，通过远程进行操纵，避免实时跟随联合收割机进行收割，容易实现，通用性高。

主权项：1.一种基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统，其特征在于，包括：联合收割机，联合收割机上安装有卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统；卫星导航模块，联合收割机在室外行驶或工作时，检测当前位置信息，传送给控制模块；传感器融合模块，用于从若干传感器收集数据，融合成统一图像，传送给控制模块；控制系统，用于控制联合收割机并实现各种动作，其中包括控制器2、电机3和电控手柄5，控制模块传送给控制系统对其实现控制；控制模块分别与卫星导航模块、传感器融合模块和控制系统连接，利用卫星导航模块现实位置，利用传感器融合模块显示当前环境的实时动态，利用控制系统实现对联合收割机的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东巨明机械有限公司 基于北斗导航的无人驾驶收割机控制系统

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