申请/专利权人：南京种子智能科技有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640057U

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;B60R11/04;B62D25/00;B62D27/06;H04N23/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种履带式巡检机器人，包括转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外壁转动连接有第二连接板，所述第一连接板的上表面固定连接摄像头。本实用新型中，首先通过转动盘的转动带动第二连接板与第一连接板进行转动，再通过电推杆推动转动杆带动连接杆进行移动.带动第一连接板、摄像头、连接架与第二照明灯在第二连接板上转动，进而通过上述的作用达到使第二照明灯与摄像头一同移动的效果，进而达到在黑暗环境下提高拍摄效果的作用。

主权项：1.一种履带式巡检机器人，包括转动盘19，其特征在于：所述转动盘19的上表面固定连接有电推杆15，所述电推杆15的输出端固定连接有转动杆14，所述转动杆14的一端转动连接有连接杆13，所述连接杆13的一端固定连接有第一连接板16，所述第一连接板16的外壁转动连接有第二连接板17，所述第一连接板16的上表面固定连接摄像头12，所述摄像头12的外壁固定连接有连接架11，所述连接架11的下表面固定连接在第一连接板16的下表面，所述连接架11的外壁固定连接有第二照明灯10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京种子智能科技有限公司 一种履带式巡检机器人

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