申请/专利权人：知行机器人科技(苏州)有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637962U

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种三指重型机器人手，包括：连接主体，含底座、设于底座的侧壁及连于侧壁背离底座端的顶板，底座、侧壁和顶板围构成容纳腔，底座设用于连通外界和容纳腔的第一通孔，顶板设用于连通外界和容纳腔的多个第二通孔；三个夹持件，活动连接于顶板上；电机，其机体与连接主体的底座连接，其输出轴通过第一通孔伸入容纳腔内；传动机构，设于容纳腔内，包括蜗杆和三组从动组件，蜗杆连于电机输出轴，从动组件包括固定于底座的支座、通过轴承与支座连接的转轴、键连接于转轴上的蜗轮和齿轮、与齿轮啮合的带齿件，至少部分的带齿件通过第二通孔伸出容纳腔外以与一个夹持件连接。本方案可提高机器人手的夹持力。

主权项：1.一种三指重型机器人手，其特征在于，包括：连接主体，包括底座、设置于所述底座上的侧壁以及连接于所述侧壁背离所述底座一端的顶板，所述底座、侧壁和顶板围构成一容纳腔，所述底座设有用于连通外界和所述容纳腔的第一通孔，所述顶板设有用于连通外界和所述容纳腔的多个第二通孔；三个夹持件，能活动地连接于所述顶板上；电机，所述电机的机体与所述连接主体的底座连接，所述电机的输出轴通过所述第一通孔伸入所述容纳腔内；传动机构，设置于所述容纳腔内，包括蜗杆和三组从动组件，所述蜗杆连接于所述电机的输出轴，所述从动组件包括固定于所述底座上的支座、通过轴承与所述支座连接的转轴、键连接于所述转轴上的蜗轮和齿轮、与所述齿轮啮合的带齿件，至少部分的所述带齿件通过所述第二通孔伸出所述容纳腔外以与一个所述夹持件连接。

全文数据：

权利要求：

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