申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639437U

主分类号：B60G13/00

分类号：B60G13/00;B60K7/00;B60B35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括：车架；轮毂组件，轮毂组件包括轮毂电机和减震轮桥，轮毂电机形成轮毂结构，轮毂电机具有输出轴，轮毂电机通过输出轴与减震轮桥连接，减震轮桥通过轮桥安装组件与车架连接，且减震轮桥能够绕车架的铰接点摆动；减震器，减震器沿水平方向布置，减震器分别与减震轮桥和车架连接。本实用新型的机器人底盘，利用减震轮桥、减振器和轮桥安装组件的配合，保证轮毂结构与地面接触的同时，满足整机驱动的驱动力和减震需求，并且能够减小机器人底盘在垂直方向的占用空间，保证机器人底盘整体结构更加紧凑，降低机器人底盘的重心和空间浪费，提高机器人行进间的稳定性和越障能力。

主权项：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：车架；轮毂组件，所述轮毂组件包括轮毂电机和减震轮桥，所述轮毂电机形成轮毂结构，所述轮毂电机具有输出轴，所述轮毂电机通过所述输出轴与所述减震轮桥连接，所述减震轮桥通过轮桥安装组件与所述车架连接，且所述减震轮桥能够绕所述车架的铰接点摆动；减震器，所述减震器沿水平方向布置，所述减震器分别与所述减震轮桥和所述车架连接。

全文数据：

权利要求：

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