申请/专利权人：南通达塔机械科技有限公司;葛胜南

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639508U

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B60K17/06;B62D5/04;B62D3/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种卧式万向驱动轮，包括舵轮固定板，所述舵轮固定板的下端面上设置有行走机构，所述舵轮固定板上在行走机构的一侧分别设置有驱动行走机构行走的行走驱动机构和驱动行走机构转向的转向驱动机构，所述舵轮固定板上设置有用于行走驱动机构和转向驱动机构驱动行走机构行走和转动的连接机构，所述连接机构包括有交叉滚子轴承、大同步轮和主动齿轮，所述交叉滚子轴承的外圈设置在舵轮固定板的安装槽内；本实用新型结构简单，设计合理，行走和旋转部位无需出线，也无需设置机械硬限位和感应开关，很好的解决了常规舵轮回转直径大、AGV设计时高度方向需预留出线空间等问题，且驱动轮可以万向旋转使AGV的运动控制更加的流畅。

主权项：1.一种卧式万向驱动轮，包括舵轮固定板1，其特征在于：所述舵轮固定板1的下端面上设置有行走机构2，所述舵轮固定板1上在行走机构2的一侧分别设置有驱动行走机构2行走的行走驱动机构3和驱动行走机构2转向的转向驱动机构4，所述舵轮固定板1上设置有用于行走驱动机构3和转向驱动机构4驱动行走机构2行走和转动的连接机构5，所述连接机构5包括有：交叉滚子轴承51，所述交叉滚子轴承51的外圈设置在舵轮固定板1的安装槽内；大同步轮52，所述大同步轮52设置在交叉滚子轴承51内圈的内部，所述大同步轮52由上到下分别设置有传动轮53和传动齿轮54；主动齿轮55，所述主动齿轮55设置在大同步轮52的下端面上与传动轮53连接。

全文数据：

权利要求：

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