申请/专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司

申请日：2023-07-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220743147U

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D3/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供一种用于AGV舵轮的双重限位结构，包括基板的中部设有安装孔，下方安装有驱动轮和转向电机；转动齿轮安装于基板的上方，转动齿轮与转向电机的输出轴固定连接；回转支承包括转动连接的内圈和外圈，内圈的内孔与安装孔连通，内圈的下端面与基板固定连接，外圈的外侧面设有轮齿，轮齿与转动齿轮啮合；限位挡块呈弧形设置，限位挡块与外圈同轴心，限位挡块安装于外圈的上侧；限位座一端固定在基板的上方，另一端朝向回转支承延伸设置；两个限位开关分别绕外圈外侧面设于限位座的两侧，限位开关的触发按钮朝向回转支承设置。通过设置电子限位和机械限位两种方式相结合，使得驱动轮的限位更加安全有保障，从而避免相关线缆被损坏。

主权项：1.一种用于AGV舵轮的双重限位结构，其特征在于，包括：基板，所述基板的中部设有安装孔，所述基板的下方安装有驱动轮、减速器和转向电机；转动齿轮，安装于所述基板的上方，所述转动齿轮、所述减速器和所述转向电机依次连接；回转支承，设于所述基板的上方，所述回转支承包括转动连接的内圈和外圈，所述内圈的内孔与所述安装孔连通，所述内圈的下端面与所述基板固定连接，所述外圈的上方用于与AGV机器人的底板固定，所述外圈的外侧面设有轮齿，所述轮齿与所述转动齿轮啮合；限位挡块，呈弧形设置，所述限位挡块与所述外圈同轴心，所述限位挡块安装于所述外圈的上侧；限位座，一端固定在所述基板的上方，另一端朝向所述回转支承延伸设置，以在所述限位挡块转动至所述限位座处时，所述限位座与所述限位挡块发生干涉；以及，两个限位开关，固定于所述基板上，两个所述限位开关分别绕所述外圈外侧面设于所述限位座的两侧，所述限位开关的触发按钮朝向所述回转支承设置。

全文数据：

权利要求：

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