申请/专利权人：西安瑞信铁路设备有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637925U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型提供了一种安全型可升降巡检机器人，包括底座、路径信息采集装置、二级升降装置、巡检信息采集装置、控制装置、防爆电源装置以及电源监测装置；底座的底部设置有行走机构；路径信息采集装置用于采集环境信息并下发；二级升降装置设置在底座上；巡检信息采集装置用于采集机房内设备的图像信息并检测设备的温度值；控制装置用于根据环境信息绘制全景地图、控制行走机构沿巡检路线运行以及计算巡检结果数据；防爆电源装置用于供电和监测电池运行的状态数据并在电池过电压的情况时切断电池；电源监测装置用于在防爆电源装置过高温时向远端服务器发出报警信号。解决了现有技术中的铁路机房巡检机器人的电池不能自主防爆和远程监测温度值的问题。

主权项：1.一种安全型可升降巡检机器人，其特征在于，包括：底座10，所述底座10的底部设置有行走机构；路径信息采集装置20，所述路径信息采集装置20设置在所述底座10的正表面，所述路径信息采集装置20用于采集环境信息并下发；二级升降装置30，所述二级升降装置30设置在所述底座10上；巡检信息采集装置40，所述巡检信息采集装置40设置在所述二级升降装置30上，所述二级升降装置30用于驱动所述巡检信息采集装置40沿竖直方向运动以调节所述巡检信息采集装置40的高度；所述巡检信息采集装置40用于采集机房内设备的图像信息并检测设备的温度值；控制装置50，所述控制装置50设置在所述二级升降装置30背面且与所述行走机构、所述路径信息采集装置20以及所述巡检信息采集装置40均连接，所述控制装置50用于根据所述环境信息绘制全景地图并发送至远端服务器，并根据远端服务器用户下发的巡检路线控制所述行走机构沿所述巡检路线运行，以及根据所述图像信息和所述温度值得到巡检结果数据以完成设定的巡检任务；防爆电源装置60，所述防爆电源装置60用于供电；所述防爆电源装置60设置有电池61，所述防爆电源装置60用于监测所述电池61运行的状态数据并在所述电池61过电压的情况时切断所述电池61；电源监测装置70，所述电源监测装置70与所述防爆电源装置60连接，所述电源监测装置70用于在所述防爆电源装置60过高温时向远端服务器发出报警信号。

全文数据：

权利要求：

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