申请/专利权人：上海微坛科技有限公司;上海海湾新能风力发电有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637923U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本申请公开了一种海上变电站巡检机器人，包括巡检轨道、行走机构、探测机构和控制器，所述行走机构吊挂在巡检轨道上，所述探测机构设置在行走机构的底部，所述控制器与行走机构和探测机构连接，所述控制器控制行走机构在巡检轨道上运动，所述控制器控制探测机构进行巡检工作并接收巡检信息；其特征在于，还包括与控制器连接的升降机构，所述升降机构的两端分别与行走机构和探测机构固定连接，所述控制器控制升降机构做升降运动，对探测机构进行升降。本申请通过对巡检机构的高度进行调节，增大了巡检机构的巡检范围，提高巡检效果，便于实际使用。

主权项：1.一种海上变电站巡检机器人，包括巡检轨道1、行走机构2、探测机构3和控制器4，所述行走机构2吊挂在巡检轨道1上，所述探测机构3设置在行走机构2的底部，所述控制器4与行走机构2和探测机构3连接，所述控制器4控制行走机构2在巡检轨道1上运动，所述控制器4控制探测机构3进行巡检工作并接收巡检信息；其特征在于，还包括与控制器4连接的升降机构5，所述升降机构5的两端分别与行走机构2和探测机构3固定连接，所述控制器4控制升降机构5做升降运动，对探测机构3进行升降。

全文数据：

权利要求：

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