申请/专利权人：无锡超体生命科技有限公司

申请日：2023-03-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN116360598B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F18/241

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.07.18#实质审查的生效;2023.06.30#公开

摘要：本发明涉及运动想象动作控制领域，具体为基于脑电波的运动想象动作控制方法及系统，包括控制系统构建模块、用户属性特征集提取模块、指令执行度计算模块、评价体系分析模块、指令执行数据对比库构建模块和预警分析单元；控制系统构建模块用于构建以脑电采集设备为数据输入接口、脑电波解码装置为数据分析接口以及传输操控设备为指令执行端的控制系统；用户属性特征集提取模块用于获取用户属性特征集；指令执行度计算模块用于对机械关节上对应产生的指令执行度进行计算；评价体系分析模块用于对不同用户的操控流程建立指令评价体系；预警分析单元用于当判断指令执行异常时，传输预警信号。

主权项：1.基于脑电波的运动想象动作控制方法，其特征在于，包括以下分析步骤：步骤S1：构建以脑电采集设备为数据输入接口、脑电波解码装置为数据分析接口以及传输操控设备为指令执行端的控制系统；所述脑电采集设备是指实时采集用户大脑运动区的脑电波信号的设备；所述脑电波解码装置是指对脑电波进行解码获取用户对于可识别肢体的运动意图的装置；步骤S2：获取控制系统中不同用户从数据输入到实现指令执行完成的操控流程中记录的用户属性特征集；以及对每一操控流程中所述传输操控设备进行的指令执行对应的参数信息进行采集提取；步骤S3：对传输操控设备完成每一次操控流程时在传输操控设备包含的所有机械关节上对应产生的指令执行度进行计算；所述步骤S3包括以下分析步骤：对传输操控设备上各机械关节安装传感器，采集传输操控设备在指令操控流程中所有执行指令时对应所述机械关节所处的位置关系，所述位置关系包括每执行两个相邻指令时的机械关节的执行路径L和转折角度P；利用公式：Q＝1t*[a*LL0+b*PP0]计算各机械关节在每执行相邻两个指令时对应的指令执行度Q；其中L0表示操控流程中传输操控设备在监测周期内对应总执行路径；P0表示为360度的转折角度；t表示各机械关节在每执行两个相邻的执行指令时对应的间隔时长；a表示控制系统对执行路径设置的权重值，b表示控制系统对转折角度设置的权重值，且ba；获取所述传输操控设备上的机械关节总个数为M，计算监测周期内传输操控设备对应所有机械关节的总关节执行度W；W＝Q1+Q2+......+QM其中，Q1、Q2、......、QM表示第1、2、......、M个机械关节的指令执行度；获取所述传输操控设备上监测周期内的总指令个数N，计算操控流程对应的总指令执行度G；G＝W1+W2+......+WN其中，W1、W2、......、WN表示第1、2、......、N个指令的总关节执行度；步骤S4：对不同用户的操控流程建立指令评价体系；并基于指令评价体系，构建以指令评价体系为区分点、用户属性特征集为第一对照点以及操控流程为第二对照点的指令执行数据对比库；步骤S5：实时获取控制系统中捕捉到的实时执行指令以及对应的用户属性特征集，当判断指令执行异常时，传输预警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡超体生命科技有限公司 基于脑电波的运动想象动作控制方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD