申请/专利权人：九号商用(北京)科技有限公司

申请日：2022-09-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775496A

主分类号：B65D43/26

分类号：B65D43/26;B65D25/20;B65D25/24;B65D25/38;B65D43/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种配送箱、配送机器人和箱门开闭控制方法，配送箱包括：箱体；箱门；驱动组件；传动组件，传动组件的第二端与驱动电机传动连接；铰链组件，铰链组件与传动组件的第一端传动连接，铰链组件连接箱体和箱门；角度检测组件，角度检测组件设置于传动组件的第二端，以用于检测传动组件的第二端的转动角度，从而得到箱门的转动角度；控制器，与角度检测组件和驱动电机电连接。由此，将控制器分别与角度检测组件和驱动电机电连接，可以使控制器根据角度检测组件检测到的箱门转动角度来控制驱动电机驱动箱门转动的方向，从而可以保证箱门在开闭的过程中受到外力及时停止开启或关闭动作，可以提升箱门开闭的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种配送箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体设置有取放口；箱门，所述箱门设置于所述取放口处；驱动组件，包括驱动电机，所述驱动电机具有动力输出轴；传动组件，所述传动组件的第二端与所述驱动电机传动连接；铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件的第一端传动连接，所述铰链组件连接所述箱体和所述箱门；角度检测组件，所述角度检测组件设置于所述传动组件的第二端，以用于检测所述传动组件的第二端的转动角度，从而得到所述箱门的转动角度；控制器，与所述角度检测组件和所述驱动电机电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九号商用(北京)科技有限公司 配送箱、配送机器人和箱门开闭控制方法

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