申请/专利权人：福建鲲榕科技集团有限公司

申请日：2023-04-03

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117779663A

主分类号：E01H1/10

分类号：E01H1/10;B62D55/065;E02F5/30;E02F9/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及应急救援技术领域，具体涉及一种多功能排涝机器人及其工作方法，包括主体、行走机构、主水泵、液压控制系统，行走机构设置在主体两侧用于带动排涝机器人移动，主水泵设置在主体下方用于排水，还包括设置在主体上的多个外接接口，外接接口与液压控制系统连接，外接接口用于通过液压油管连接外部液压设备，液压控制系统设置在主体内用于控制内部液压设备和外部液压设备，液压控制系统为负载敏感系统，能够根据负载的压力反馈，从而实时调节液压控制系统的流量。通过液压控制系统，能够控制排涝机器人自带的内部液压设备以及通过外接接口连接的外部液压设备，从而增加排涝机器人的功能，使排涝机器人在各种救援场景下都能充分发挥作用。

主权项：1.一种多功能排涝机器人，包括主体、行走机构、主水泵、液压控制系统，行走机构设置在主体两侧用于带动排涝机器人移动，主水泵设置在主体下方用于排水，其特征在于，还包括设置在主体上的多个外接接口，外接接口与液压控制系统连接，外接接口用于通过液压油管连接外部液压设备，液压控制系统设置在主体内用于控制内部液压设备和外部液压设备，内部液压设备为包括主水泵在内的设置在排涝机器人上的液压设备，外部液压设备为与排涝机器人分开的液压设备，仅在使用时与排涝机器人的外接接口连接，液压控制系统为负载敏感系统，能够根据负载的压力反馈，实时调节液压控制系统的流量，从而维持供给到液压设备所需的压力和流量的持续输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建鲲榕科技集团有限公司 一种多功能排涝机器人及其工作方法

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