申请/专利权人：智慧航海(青岛)科技有限公司

申请日：2020-03-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN111353233B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.07.24#实质审查的生效;2020.06.30#公开

摘要：本发明涉及一种智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架，框架包括：仿真数据库和仿真模块；仿真模块包括：测试选项选择单元、测试环境仿真单元、实验仿真单元以及数据存储分析单元；测试选项选择单元，用于选择测试选项；测试环境仿真单元，用于加载与调整测试环境；实验仿真单元，用于进行仿真实验；数据存储分析单元，用于对仿真数据进行存储与分析。本发明的智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架适用于无人船自主航行的靠离泊功能测试、锚泊功能测试、航路规划功能测试、循迹航行功能测试、避碰功能测试、特殊场景自主航行测试；集仿真建模、仿真实验、仿真分析于一体，营造更加复杂的仿真测试场景，有效提高仿真实验的灵活性。

主权项：1.一种智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架，其特征在于，所述框架包括：仿真数据库和仿真模块；所述仿真模块包括：测试选项选择单元、测试环境仿真单元、实验仿真单元以及数据存储分析单元；所述测试选项选择单元，用于在测试时选择测试选项；包括：靠离泊功能测试、锚泊功能测试、航路规划功能测试、循迹航行功能测试、避碰功能测试、特殊场景自主航行功能测试；所述特殊场景自主航行功能测试包括旗语测试、鸣笛测试、VTS测试、区域规则测试和航道测试；所述测试环境仿真单元，用于基于所述仿真数据库和所述测试选项选择单元选择出的测试单元，加载与调整仿真测试环境；所述实验仿真单元，用于基于所述仿真数据库和所述测试环境仿真单元得到的仿真测试环境进行仿真实验；包括仿真实验管理，仿真场景交互，仿真数据记录；所述仿真场景交互的对象为船舶驾驶，岛屿位置，岛屿数量，气象条件，船舶位置，船舶数量，船舶航速，船舶航向，旗语，鸣笛，VTS指令，区域规则；所述仿真场景交互对象与测试选项和仿真测试场景对应；所述仿真测试场景包括：靠离泊测试场景，锚泊测试场景，循迹测试场景，避碰测试场景，旗语测试场景，鸣笛测试场景，船舶交通服务VTS测试场景，区域规则测试场景，航道测试场景；其中，靠离泊功能测试对应的仿真场景交互对象为气象条件，用于在实验过程中更改气象条件，测试智能船舶在不同外部环境下的定位及侧推性能；锚泊功能测试对应的仿真场景交互对象为船舶位置和船舶数量，用于在实验过程中更改锚地内锚泊船舶数量及大小、位置以及气象条件，测试智能船舶的锚泊选取能力以及锚泊方式选取能力；航路规划功能测试对应的仿真场景交互对象为岛屿位置和岛屿数量，用于在实验过程中设置岛屿位置、数量以及气象条件，测试智能船舶在不同地理环境及气象环境随机组合情况下的航路规划能力；循迹航行功能测试对应的仿真场景交互对象为船舶驾驶和气象条件，用于在实验过程中更改气象条件，测试智能船舶在不同气象条件下的循迹能力，和或在测试过程中对智能船舶进行手动控制；避碰功能测试对应的仿真场景交互对象为船舶数量，船舶航速，气象条件和船舶航向，用于在实验过程中控制障碍船的数量及大小、航速、航向以及气象条件，测试智能船舶在不同会遇态势及气象条件下的避碰性能；旗语测试场景对应的仿真场景交互对象为旗语，用于在实验过程中更改旗语，测试智能船舶在不同旗语下的反应能力；鸣笛测试场景对应的仿真场景交互对象为鸣笛，用于在实验过程中更改鸣笛，测试智能船舶在不同鸣笛下的反应能力；VTS测试场景对应的仿真场景交互对象为VTS指令，用于在实验过程中模拟VTS指令，测试智能船舶是否按照指令航行；区域规则测试场景对应的仿真场景交互对象为区域规划，用于在实验过程中模拟不同地区的海上航行规则，测试智能船舶是否按照给定的规则航行；航道测试场景对应的仿真场景交互对象为船舶数量，船舶航速和气象条件，用于在实验过程中更改航道内船舶数量及大小、航速以及气象环境，测试智能船舶在航道内是否安全航行；所述数据存储分析单元，用于基于所述仿真数据库对所述实验仿真单元得到的仿真数据进行存储与分析。

全文数据：

权利要求：

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