申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司

申请日：2021-06-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN113467441B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/661;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/247;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明适用于无人运输车技术领域，提供了一种AGV泊车防误触控制方法、装置及AGV运输车，方法包括获取磁传感器发送的检测到磁体物品的检测信息，其中，检测信息为在AGV运输车沿导轨磁条移动的过程中磁传感器检测到磁体物品的信息；根据检测信息计算磁体物品的长度；判断磁体物品的长度是否满足预设的长度条件；当判断磁体物品的长度不满足长度条件时，确定磁体物品不是泊车定位磁条，控制AGV运输车继续沿导轨磁条移动，并返回执行获取磁传感器发送的检测到磁体物品的检测信息的步骤，直至检测到的磁体物品的长度满足长度条件时，确定磁体物品是泊车定位磁条。本申请能准确识别磁体物品是否为泊车定位磁条以过滤非泊车定位磁条的地方，提高泊车准确度。

主权项：1.一种AGV泊车防误触控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取磁传感器发送的检测到磁体物品的检测信息，其中，所述检测信息为在AGV运输车沿导轨磁条移动的过程中，所述磁传感器检测到磁体物品的信息；根据所述检测信息计算所述磁体物品的长度；判断所述磁体物品的长度是否满足预设的长度条件；当判断所述磁体物品的长度不满足所述长度条件时，确定所述磁体物品不是泊车定位磁条，控制AGV运输车继续沿导轨磁条移动，并返回执行所述获取磁传感器发送的检测到磁体物品的检测信息的步骤，直至检测到的所述磁体物品的长度满足所述长度条件时，确定所述磁体物品是泊车定位磁条。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 AGV泊车防误触控制方法、装置及AGV运输车

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