申请/专利权人：上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司

申请日：2021-01-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112869701B

主分类号：A61B3/113

分类号：A61B3/113;A61B34/00;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明提供了一种视线检测方法、手术机器人系统、控制方法和存储介质，视线检测方法包括：步骤S11、获取被测者的面部朝向信息；步骤S12、根据所述面部朝向信息，判断所述被测者的面部是否朝向目标对象；若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14；步骤S13、获取所述被测者的眼部朝向信息，并根据所述眼部朝向信息，判断所述被测者的视线是否朝向所述目标对象；若否，则执行步骤S14；步骤S14、发出预警信息和或发出状态变更指令。本发明在判定被测者的视线非面向目标对象时，会自动发出预警信息和或发出状态变更指令，由此可以有效防止误操作，提高操作过程中的安全性。

主权项：1.一种视线检测方法，其特征在于，包括：步骤S11、获取被测者的面部朝向信息；步骤S12、根据所述面部朝向信息，判断所述被测者的面部是否朝向目标对象；若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14；步骤S13、获取所述被测者的眼部朝向信息，并根据所述眼部朝向信息，判断所述被测者的视线是否朝向所述目标对象；若否，则执行步骤S14；步骤S14、发出预警信息和或发出状态变更指令；所述获取被测者的眼部朝向信息，包括：通过所述被测者佩戴的头戴式设备上的多个红外线发射器从不同角度向所述被测者的眼部发射多束红外线；通过所述目标对象上安装的红外线接收器接收由所述被测者的眼部反射回来的红外线，以获得所述被测者的眼部虹膜图像；根据所获得的眼部虹膜图像中的虹膜区域中的反射红外线的亮点个数，获取所述被测者的眼部朝向信息；所述目标对象与所述头戴式设备相互独立设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 视线检测方法、手术机器人系统、控制方法和存储介质

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