申请/专利权人：上海卫星装备研究所

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114248241B

主分类号：B25H1/10

分类号：B25H1/10;B25H1/14;B25H1/16;B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种六自由度卫星控制力矩陀螺安装设备，丝杠升降机构设置在二维水平调节底座上，丝杠升降机构能够在二维水平调节底座上进行前后方向、左右方向的水平移动；三轴旋转机构设置在丝杠升降机构远离二维水平调节底座的一端，三轴旋转机构通过丝杠升降机构进行升降；二维水平微调机构设置在三轴旋转机构上，二维水平微调机构通过三轴旋转机构能够实现绕三个方向转轴的转动；转接工装设置在二维水平微调机构上，转接工装通过二维水平微调机构能够实现前后方向、左右方向的移动；转接工装用于为设备提供其与控制力矩陀螺之间的安装接口。本发明设备结构紧凑、通用性强，适用于卫星控制力矩陀螺等多种产品的安装操作。

主权项：1.一种六自由度卫星控制力矩陀螺安装设备，其特征在于，包括二维水平调节底座、丝杠升降机构、三轴旋转机构15、二维水平微调机构16以及转接工装17；所述丝杠升降机构设置在所述二维水平调节底座上，所述丝杠升降机构能够在所述二维水平调节底座上进行前后方向、左右方向的水平移动；所述三轴旋转机构15设置在所述丝杠升降机构远离所述二维水平调节底座的一端，所述三轴旋转机构15通过所述丝杠升降机构进行升降；所述二维水平微调机构16设置在所述三轴旋转机构15上，所述二维水平微调机构16通过所述三轴旋转机构15能够实现绕三个方向转轴的转动；所述转接工装17设置在所述二维水平微调机构16上，所述转接工装17通过所述二维水平微调机构16能够实现前后方向、左右方向的移动；所述转接工装17用于为设备提供其与控制力矩陀螺之间的安装接口；所述二维水平调节底座包括上层框架5和下层框架4；所述上层框架5上设置有上层直线导轨7和上层梯形丝杠9，所述下层框架4上设置有下层直线导轨6和下层梯形丝杠8；所述上层直线导轨7、所述上层梯形丝杠9与所述下层直线导轨6、所述下层梯形丝杠8垂直分布；所述上层框架5安装在所述下层直线导轨6的滑块上，通过丝杆螺母与所述下层梯形丝杠8连接；所述丝杠升降机构安装在所述上层直线导轨7的滑块上；所述丝杠升降机构包括支撑框架10、升降机11、升降平台12、导向柱13以及直线轴承14；所述支撑框架10的底部与所述上层直线导轨7的滑块连接，通过丝杠螺母与所述上层梯形丝杠9连接；所述升降机11安装在所述支撑框架10的顶部，所述升降平台12设置在所述升降机11上；所述直线轴承14设置在所述支撑框架10的顶部，所述导向柱13穿过所述直线轴承14，所述导向柱13通过所述直线轴承14穿过所述支撑框架10，所述导向柱13通过所述直线轴承14滑动设置在所述支撑框架10上；所述导向柱13的一端连接设置在所述升降平台12上，所述导向柱13用于所述升降平台12竖直运动时的导向；所述三轴旋转机构15包括两轴旋转平台和单轴旋转平台；所述单轴旋转平台设置在所述两轴旋转平台上，所述升降平台12连接所述两轴旋转平台；所述二维水平微调机构16通过所述两轴旋转平台和所述单轴旋转平台实现绕X轴5°的转动、绕Y轴5°的转动、绕Z轴10°的转动；所述两轴旋转平台包括安装板18、复合旋转铰链19以及可调支撑柱；所述复合旋转铰链19的一端连接在所述安装板18的一侧，所述复合旋转铰链19的另一端连接所述升降平台12；所述可调支撑柱的一端连接所述安装板18的另一侧，所述可调支撑柱的另一端连接所述升降平台12；所述单轴旋转平台安装在所述安装板18上；所述单轴旋转平台包括连接板25、Z向转轴26、螺杆调节组件27以及氮气弹簧反馈组件28；所述Z向转轴26安装于所述连接板25的下方，所述Z向转轴26的外壁与所述安装板18配合连接；所述螺杆调节组件27的两端分别连接所述安装板18和所述连接板25；所述连接板25通过所述螺杆调节组件27绕Z轴转动；所述氮气弹簧反馈组件28的两端分别连接所述安装板18和所述连接板25；所述氮气弹簧反馈组件28用于调节所述连接板25绕Z轴转动时带来的力反馈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海卫星装备研究所 六自由度卫星控制力矩陀螺安装设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD