申请/专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司

申请日：2021-03-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112966622B

主分类号：G06V20/70

分类号：G06V20/70;G06V20/58;G06V10/25;G06T3/40;G06T5/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.15#专利申请权的转移;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.15#公开

摘要：本申请公开了一种停车场语义地图完善方法、装置、设备和介质，方法包括：根据预置相机图像‑路面俯瞰图映射表，将车辆在目标停车场行驶时采集的若干停车场图像的感兴趣区域映射到地面，得到路面感兴趣区域图像；将路面感兴趣区域图像作为目标上传图像，或，对路面感兴趣区域图像进行预处理，得到目标上传图像；将目标上传图像上传至云端，使得云端获取目标上传图像的路面语义信息，并将路面语义信息添加到目标停车场对应的停车场语义地图中，得到完善后的停车场语义地图。本申请改善了现有技术中车端直接将采集的原始图像上传到云端，上传的图像数据量很大，导致车端上传流量消耗较大，增加了车端的资源负担的技术问题。

主权项：1.一种停车场语义地图完善方法，其特征在于，包括：根据预置相机图像-路面俯瞰图映射表，将车辆在目标停车场行驶时采集的若干停车场图像的感兴趣区域映射到地面，得到路面感兴趣区域图像；将所述路面感兴趣区域图像作为目标上传图像，或，对所述路面感兴趣区域图像进行预处理，得到目标上传图像；其中，所述对所述路面感兴趣区域图像进行预处理，得到目标上传图像，包括：根据所述车辆的行驶路径对所述路面感兴趣区域图像进行拼接，得到路面拼接图像；对所述路面拼接图像进行区域划分，得到若干路面拼接子图像，将所述路面拼接子图像作为目标上传图像；将所述目标上传图像上传至云端，使得所述云端获取所述目标上传图像的路面语义信息，并将所述路面语义信息添加到所述目标停车场对应的停车场语义地图中，得到完善后的停车场语义地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏汽车科技有限公司 一种停车场语义地图完善方法、装置、设备和介质

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