申请/专利权人：山东力聚机器人科技股份有限公司

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804463A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01N33/00;H04N23/50;H04N5/76

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种智慧勘查机器人和路径规划方法，涉及智慧机器人技术领域。其中，机器人包括：可移动机体，机体上设置有：气体检测模组，用于检测勘查现场的气体成分和构成；路径规划模组，用于规划机器人在勘查现场的行动轨迹，遍历勘查现场的物证区域，其中，物证包括足迹、指纹；痕迹采集模组，用于采集物证信息；所述痕迹采集模组包括显现液箱、雾化喷嘴和图像采集装置，当所述机体移动至物证区域时，所述雾化喷嘴将显现液雾化，所述图像采集装置对显现后的物证信息进行图像采集；主控模块，用于分析记录所述气体成分和构成，以及物证信息，并传输至警务终端供查看。本实施例能够提高物证信息采集的效率和准确性。

主权项：1.一种智慧勘查机器人，其特征在于，包括：可移动机体（1），所述机体（1）上设置有：气体检测模组，用于检测勘查现场的气体成分和构成，避免可燃气体和或有毒气体对操作人员的伤害；路径规划模组，用于规划机器人在勘查现场的行动轨迹，遍历勘查现场的物证区域，其中，物证包括足迹、指纹；痕迹采集模组，用于采集物证信息；所述痕迹采集模组包括显现液箱（4）、雾化喷嘴（10）和图像采集装置（12），当所述机体（1）移动至物证区域时，所述雾化喷嘴（10）将显现液雾化，所述图像采集装置（12）对显现后的物证信息进行图像采集；主控模块，用于分析记录所述气体成分和构成，以及物证信息，并传输至警务终端供查看。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东力聚机器人科技股份有限公司 一种智慧勘查机器人和路径规划方法

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