申请/专利权人：浙大城市学院

申请日：2023-06-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798940A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;F16H25/20;F16H25/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了适应多轨道的自主避障巡检机器人，包括用于放置传感器的底座平台1，所述底座平台1底部两侧设有管体夹紧座2，管体夹紧座2内设有光轴3，所述的光轴3两端设有与轨道配合的行进组件4，一侧行进组件4与光轴3一端相固定，另一侧行进组件4与光轴3为活动连接，所述与光轴3相固定的行进组件4中间部且位于两侧光轴3之间设有梯形丝杠5。本发明能够调节两侧行进组件之间的距离，适应不同轨距的轨道，提高使用的灵活性。

主权项：1.适应多轨道的自主避障巡检机器人，包括用于放置传感器的底座平台1，其特征在于：所述底座平台1底部两侧设有管体夹紧座2，管体夹紧座2内设有光轴3，所述的光轴3两端设有与轨道配合的行进组件4，一侧行进组件4与光轴3一端相固定，另一侧行进组件4与光轴3为活动连接，所述与光轴3相固定的行进组件4中间部且位于两侧光轴3之间设有梯形丝杠5，所述与光轴3相固定的行进组件4内设有丝杠电机6，丝杠电机6的伸出端经带传动与梯形丝杠5的一端相连接，所述的与光轴3活动连接的行进组件4内设有与梯形丝杠5相配合的移动法兰座7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙大城市学院 适应多轨道的自主避障巡检机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD