申请/专利权人：成都地平线征程科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117807101A

主分类号：G06F16/23

分类号：G06F16/23;G06F16/29;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：公开了一种基于众包数据对高精地图进行更新的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定在预设行驶路段采集的第一众包数据以及高精地图中用于约束车辆在预设行驶路段行驶的目标图层；基于第一众包数据，确定符合预设约束场景的第二众包数据；根据第二众包数据，确定预设行驶路段对应的目标约束数据；根据目标约束数据和目标图层，对高精地图进行更新。通过本公开提供的高精地图更新方法，无需采集全量数据更新高精地图的所有图层，利用车端上报的符合预设约束场景的数据对ODD图层进行更新，能够及时、高效地对高精地图进行更新。

主权项：1.一种基于众包数据对高精地图进行更新的方法，包括：确定在预设行驶路段采集的第一众包数据以及高精地图中用于约束车辆在所述预设行驶路段行驶的目标图层；基于所述第一众包数据，确定符合预设约束场景的第二众包数据；根据所述第二众包数据，确定所述预设行驶路段对应的目标约束数据；根据所述目标约束数据和所述目标图层，对所述高精地图进行更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都地平线征程科技有限公司 基于众包数据对高精地图进行更新的方法、装置及设备

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