申请/专利权人：乐聚(苏州)机器人技术有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800180A

主分类号：B66B1/18

分类号：B66B1/18;B66B1/34;B66B5/00;B66B3/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了机器人乘梯方法、机器人及机器人乘梯系统，包括机器人上设置有5G模块和Lora模块，方法包括：通过5G模块获取云端发送的目标电梯及候梯点；在目标电梯到达候梯点时，通过5G模块向目标电梯发送开门指令；在机器人进入目标电梯之后，通过Lora模块获取目标电梯运行状态，基于目标电梯运行状态，判断目标电梯是否到达目标楼层；在目标电梯到达目标楼层时，通过Lora模块向目标电梯发送开门指令，用于控制目标电梯开门以使得机器人移出目标电梯。本发明通过设置5G模块和Lora模块，机器人在电梯外通过5G模块与云端通信，通过Lora模块与电梯进行通讯，实现机器人乘坐电梯进行跨楼层运输。

主权项：1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人上设置有第一5G模块和第一Lora模块，所述方法包括：通过所述第一5G模块获取云端发送的目标电梯及候梯点；在所述目标电梯到达所述候梯点时，通过所述第一5G模块向所述目标电梯发送开门指令；在所述机器人进入所述目标电梯之后，通过所述第一Lora模块获取所述目标电梯运行状态，基于所述目标电梯运行状态，判断所述目标电梯是否到达所述目标楼层；在所述目标电梯到达所述目标楼层时，通过所述第一Lora模块向所述目标电梯发送开门指令，用于控制所述目标电梯开门以使得所述机器人移出所述目标电梯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 乐聚(苏州)机器人技术有限公司 机器人乘梯方法、机器人及机器人乘梯系统

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