申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804631A

主分类号：G01K11/3213

分类号：G01K11/3213;G01B11/16;B25J15/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于柔性传感相关技术领域，其公开了一种用于机器人的光纤传感系统、其制备方法及机器人手臂，光纤传感系统包括光源、光纤耦合器以及至少一个光纤组件，光纤组件包括光纤本体和光学传感结构，光学传感结构贴合设置在光纤本体的表面，光源通过光纤耦合器与光纤本体相连，光学传感结构用于在光源的激发下产生光信号并将光信号通过光纤本体传输，光纤组件用于贴合设置在机器人的表面且通过光学传感结构获取机器人的监测指标。本发明采用光纤传感技术由于光纤本身是一种高绝缘、化学性能稳定的物质，一般情况下光波频率比电磁辐射频率高，因此光在光纤中传播不会受到电磁噪声的影响，能够在远程人机交互传感中实现抗电磁干扰能力。

主权项：1.一种用于机器人的光纤传感系统，其特征在于，所述光纤传感系统包括光源、光纤耦合器以及至少一个光纤组件，所述光纤组件包括光纤本体和光学传感结构，所述光学传感结构贴合设置在所述光纤本体的表面，所述光源通过所述光纤耦合器与所述光纤本体相连，所述光学传感结构用于在所述光源的激发下产生光信号并将光信号通过所述光纤本体传输，所述光纤组件用于贴合设置在机器人的表面且通过所述光学传感结构获取所述机器人的监测指标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 用于机器人的光纤传感系统、其制备方法及机器人手臂

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