申请/专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808843A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/292;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质，方法包括：并行采集多个相机的视频流数据，通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息；基于目标车辆的第一车辆轨迹信息，利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机，基于目标车辆的行驶速度计算到达目标相机的时间范围；通过筛选得到目标相机在时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息，通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对，实现跨相机的车辆跟踪。本发明对系统的推理速度与计算空间占用进行优化，满足实时推理的要求，并带有可视化查询模块供用户进行查询交互，使得跨相机车辆跟踪算法落地于实际应用中。

主权项：1.一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法，其特征在于，包括：并行采集多个相机的视频流数据，通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息；以多线程的方式，基于目标车辆的第一车辆轨迹信息，利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机，基于目标车辆的行驶速度计算到达所述目标相机的时间范围；通过筛选得到所述目标相机在所述时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息，通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对，实现跨相机的车辆跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学 支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质

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