申请/专利权人：上海汽车集团股份有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799693A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及用于控制后轮以辅助车辆漂移的单元和方法，所述单元包括：第一判断模块，其配置成判断车辆是否在进行预漂动作；第二判断模块，其配置成判断车辆是否在进行第一漂移动作；第三判断模块，其配置成判断车辆是否在进行第二漂移动作；和后轮控制模块，其配置成当第一判断模块判断车辆在进行预漂动作时控制后轮的转向角度相对于零度偏移至期望角度且将后轮的转向角度锁止在期望角度，当第二判断模块判断车辆在进行第一漂移动作时控制后轮的转向角度回到零度，以及当第三判断模块判断车辆在进行第二漂移动作时继续控制后轮的转向角度回到零度且将后轮的转向角度锁止在零度。所述单元和方法可以高效识别驾驶员的漂移意图并辅助车辆实施漂移。

主权项：1.一种用于控制后轮以辅助车辆漂移的单元12，其特征在于，包括：第一判断模块14，其配置成基于第一多个信号，判断车辆是否在进行预漂动作，预漂动作表征前轮在沿着第一转向方向快速转向；第二判断模块16，其配置成当第一判断模块14判断车辆在进行预漂动作时，基于第二多个信号，判断车辆是否在进行第一漂移动作，第一漂移动作表征前轮在沿着与第一转向方向相反的第二转向方向转向以及后轮在打滑；第三判断模块18，其配置成当第二判断模块16判断车辆在进行第一漂移动作时，基于第三多个信号，判断车辆是否在进行第二漂移动作，第二漂移动作表征前轮又在沿着第一转向方向转向且车辆在漂移；以及后轮控制模块26，其配置成：当第一判断模块14判断车辆在进行预漂动作时，基于前轮在沿着第一转向方向快速转向的转向角度，控制后轮的转向角度相对于零度偏移至期望角度且将后轮的转向角度锁止在期望角度；当第二判断模块16判断车辆在进行第一漂移动作时，控制后轮的转向角度回到零度；以及当第三判断模块18判断车辆在进行第二漂移动作时，继续控制后轮的转向角度回到零度且将后轮的转向角度锁止在零度、或将后轮的转向角度锁止在零度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海汽车集团股份有限公司 用于控制后轮以辅助车辆漂移的单元和方法

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