申请/专利权人：上海数管科技有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798934A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种协作机器人多步骤自主装配作业决策方法，包括以下步骤：S1.建立参数化产品描述和装配流程；S2.建立传感器和视觉系统集成；S3.实现实时路径规划和碰撞检测；S4.进行柔性控制和机器学习；本发明综合了参数化建模、视觉识别、路径规划、碰撞检测以及动态规划，使得整个装配过程更加全面、系统，通过卷积神经网络进行物体识别和定位、SLAM算法实现实时位置和姿态获取技术，使机器人具备更高的感知能力和智能决策能力，确保机器人在执行任务时能够找到最优路径，并避免与环境中的障碍物发生碰撞，运用迭代学习、强化学习或迁移学习，让机器人能够从不同装配经验中学习，并适应新产品装配过程，提高了通用性和适应性。

主权项：1.一种协作机器人多步骤自主装配作业决策方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立参数化产品描述和装配流程；S2.建立传感器和视觉系统集成；S3.实现实时路径规划和碰撞检测；S4.进行柔性控制和机器学习；S5.建立基于事件驱动的控制系统；S6.进行迭代测试和优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海数管科技有限公司 一种协作机器人多步骤自主装配作业决策方法

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