申请/专利权人:科弛医疗科技(北京)有限公司
申请日:2024-03-01
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117796913A
主分类号:A61B34/30
分类号:A61B34/30;A61B34/00;B25J11/00;B25J18/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明提供一种手术机器人,该手术机器人包括:多个调整臂和多个手术器械,其中,所述多个调整臂中的每个调整臂搭载所述多个手术器械中的一个手术器械,所述手术器械为柔性手术器械,所述调整臂和与该调整臂搭载的手术器械直接相连。该手术机器人既可以保证足够大的手术范围,又能使多个机械臂保持不动,避免碰撞,提升手术的可信赖性,使得手术更安全。
主权项:1.一种手术机器人,包括:多个调整臂和多个手术器械,其中,所述多个调整臂中的每个调整臂搭载所述多个手术器械中的一个手术器械,所述手术器械为柔性手术器械,所述调整臂和与该调整臂搭载的手术器械直接相连。
全文数据:
权利要求:
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