申请/专利权人：中核(北京)核仪器有限责任公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798959A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J9/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于机器手技术领域，尤其是一种可产生腕部扭矩的灵巧手，包括手掌和小臂，所述手掌上设置有五根手指，五根手指分别为大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述手掌和所述小臂之间通过第一关节连接件连接，所述手指的各个指节之间通过第二关节连接件连接，所述手掌可以在所述第一关节连接件处绕着所述小臂进行多向转动，所述手指的各个所述指节可以在所述第二关节连接件处进行前后转动，实现抓握。本发明中，通过设置第一关节连接件，手掌可以在第一关节连接件处绕着小臂进行多向转动，手指的各个指节可以在第二关节连接件处进行前后转动，实现抓握，这样灵巧手就更加接近人类的手了，可以在腕部进行活动，产生扭矩。

主权项：1.一种可产生腕部扭矩的灵巧手，包括手掌1和小臂2，其特征在于，所述手掌1上设置有五根手指，五根所述手指分别为大拇指3、食指4、中指5、无名指6和小拇指7，所述手掌1和所述小臂2之间通过第一关节连接件8连接，所述手指的各个指节之间通过第二关节连接件9连接，所述手掌1可以在所述第一关节连接件8处绕着所述小臂2进行多向转动，所述手指的各个所述指节可以在所述第二关节连接件9处进行前后转动，实现抓握。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中核(北京)核仪器有限责任公司 一种可产生腕部扭矩的灵巧手

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