申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117754541A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J17/02;A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种腕部关节机器人，属于机械人领域，包括安装架以及执行结构，执行结构包括连接组件以及多个传动组件，连接组件转动安装于安装架，腕部关节机器人还包括轴系结构以及多个驱动结构，轴系结构包括多个转轴，多个转轴同轴设置并且相互独立，转轴的数量、传动组件的数量以及驱动结构的数量相同，每一驱动结构驱动一转轴转动，并且每一转轴通过一传动组件与连接组件转动连接，通过多个驱动结构控制多个转轴的转速以及旋转方向，从而控制连接组件的旋转以及姿态角的变化，通过上述设计，多个驱动结构的动力并联，刚度大，承载力强；采用驱动结构、转轴以及传动组件的驱动形式，动力延迟性低、灵活性好、定位精度高、应用领域广。

主权项：1.一种腕部关节机器人，包括安装架以及执行结构，所述执行结构包括连接组件，所述连接组件转动安装于所述安装架，其特征在于：所述执行结构还包括多个传动组件，所述腕部关节机器人还包括轴系结构以及多个驱动结构，所述轴系结构包括多个转轴，多个所述转轴同轴设置并且相互独立，所述转轴的数量、所述传动组件的数量以及所述驱动结构的数量相同，每一所述驱动结构驱动一所述转轴转动，并且每一所述转轴通过一所述传动组件与所述连接组件转动连接，通过多个所述驱动结构控制多个所述转轴的转速以及旋转方向，从而控制所述连接组件的旋转以及姿态角的变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种腕部关节机器人

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