申请/专利权人：中船(北京)智能装备科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806311A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种多任务点的无人艇路径规划方法及装置。所述方法包括：获取含有多个任务点信息的任务区域；对所述任务区域内的多个所述任务点信息进行转换处理，得到目标二维网格；将所述目标二维网格输入预设路径规划模型，得到规划路径；所述规划路径经过所有任务点；所述预设路径规划模型是根据多个预设任务区域进行训练得到的。本发明通过将任务区域转换处理为目标二维网格，再将目标二维网格输入预设路径规划模型，得到的规划路径可以在最短时间内经过所有任务点，具有路径规划效率高和节约时间的优点。

主权项：1.一种多任务点的无人艇路径规划方法，其特征在于，包括：获取含有多个任务点信息的任务区域；对所述任务区域内的多个所述任务点信息进行转换处理，得到目标二维网格；将所述目标二维网格输入预设路径规划模型，得到规划路径；所述规划路径经过所有任务点；所述预设路径规划模型是根据多个预设任务区域进行训练得到的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船(北京)智能装备科技有限公司 一种多任务点的无人艇路径规划方法及装置

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