申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809371A

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V20/70;G06V40/16;G10L25/51

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的跌倒检测方法及机器人。方法包括：控制机器人追踪目标人物，确定人物位置，根据人物位置，在预设语义地图中遍历出与目标人物对应的目标语义区域，根据目标语义区域的语义类型控制机器人执行跌倒检测操作。本申请实施例提供的机器人能够自动追踪目标人物，能够跟随目标人物进行跌倒检测，避免遗漏盲区或重要区域的跌倒检测，提高跌倒检测的覆盖率，另外，本实施例能够借助语义地图，在目标人物移动至目标语义区域后，本实施例能够根据目标语义区域的语义类型采用不同跌倒检测操作，从而使得机器人能够以较强地针对性对目标语义区域进行跌倒检测，有利于提高用户体验感。

主权项：1.一种基于机器人的跌倒检测方法，其特征在于，包括：控制所述机器人追踪目标人物；确定在追踪所述目标人物时，所述目标人物在预设语义地图上的人物位置；根据所述人物位置，在所述预设语义地图中遍历出与所述目标人物对应的目标语义区域；根据所述目标语义区域的语义类型控制所述机器人执行跌倒检测操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 基于机器人的跌倒检测方法及机器人

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