申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808896A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T5/50;G06T5/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及到汽车领域，尤其涉及到一种用于汽车全景影像系统的标定场地及标定方法。包括黑白棋盘格图案，黑白棋盘格图案设于汽车所在地面四周，由多个正方形棋盘格组成，包括四个角棋盘格图案和多个小棋盘格图案，角棋盘格图案分别设置在黑白棋盘格图案的四角，小棋盘格图案设于两个角棋盘格图案之间，小棋盘格图案分别与汽车四周设置的鱼眼摄像头位置对应，角棋盘格图案包括中间格和周围格，中间格设置至于角棋盘格图案中心位置，中间格的面积大于周围格的面积。现有汽车全景影像系统对汽车四角远离摄像头的位置容易产生畸变，造成图像矫正不准，亟需一种用于汽车全景影像系统的标定场地及标定方法。

主权项：1.一种用于汽车全景影像系统的标定场地，其特征在于，包括，黑白棋盘格图案1，所述黑白棋盘格图案1设于汽车所在地面四周，由多个正方形棋盘格组成，包括四个角棋盘格图案2和多个小棋盘格图案3，所述角棋盘格图案2分别设置在黑白棋盘格图案1的四角，所述小棋盘格图案3设于两个角棋盘格图案2之间，所述小棋盘格图案3分别与汽车四周设置的鱼眼摄像头位置对应，所述角棋盘格图案2包括中间格4和周围格5，所述中间格4设置至于所述角棋盘格图案2中心位置，所述中间格4的面积大于所述周围格5的面积。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种用于汽车全景影像系统的标定场地及标定方法

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