申请/专利权人:北京埃福瑞科技有限公司
申请日:2023-12-14
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117804469A
主分类号:G01C21/30
分类号:G01C21/30;G06V20/58;G01C21/36;G01S17/88
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种基于多标识牌的轨道车辆定位方法、装置、设备及介质。本发明通过设置额外的无源标志物,并根据第一无源标志物和第二无源标志物的实时扫描点云信息确定轨道车辆在电子地图的定位,实现无需引入新的传感手段即可消除轨道车辆的定位歧义,降低轨道车辆定位成本,实现准确的轨道车辆定位,确保轨道车辆定位系统能够安全、可靠地运行。
主权项:1.一种基于多标识牌的轨道车辆定位方法,其特征在于,包括以下步骤:获取第一信息和第二信息,所述第一信息包括实时获得的第一无源标志物的编码信息和相对位置信息,所述第二信息包括实时获得的第二无源标志物的编码信息和相对位置信息;根据第一信息和第二信息,确定轨道车辆与第一无源标志物,和或,第二无源标志物的相对位置;根据轨道车辆与第一无源标志物,和或,第二无源标志物的相对位置,确定轨道车辆在电子地图的定位,所述电子地图包含第一无源标志物和第二无源标志物的编码信息,以及第一无源标志物和第二无源标志物的地图位置信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京埃福瑞科技有限公司 基于多标识牌的轨道车辆定位方法、装置、设备及介质
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