申请/专利权人：杭州华橙软件技术有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796711A

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40;B25J9/16;A01D34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种机器人的脱困处理方法，包括：所述机器人获取所述机器人在执行任务时的当前状态；响应于所述当前状态为受困状态，所述机器人确定脱困策略；所述机器人利用所述脱困策略，进行脱困，以继续执行所述任务；其中，所述脱困策略包括场景脱困策略，所述场景脱困策略是基于所述受困状态所属于的受困场景而确定的。本申请还公开了机器人和存储介质。本申请提高了机器人脱困成功率与效率。

主权项：1.一种机器人的脱困处理方法，其特征在于，包括：所述机器人获取所述机器人在执行任务时的当前状态；响应于所述当前状态为受困状态，所述机器人确定脱困策略；所述机器人利用所述脱困策略，进行脱困，以继续执行所述任务；其中，所述脱困策略包括场景脱困策略，所述场景脱困策略是基于所述受困状态所属于的受困场景而确定的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州华橙软件技术有限公司 一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质

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