申请/专利权人：重庆赣锋动力科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799448A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L58/10;B60L58/12;B60L58/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种纯电动汽车基于PID算法的SOP与扭矩控制方法，包括车辆动力电池功率模块和电机驱动模块，所述车辆动力电池功率模块用于实现串级PID算法。本发明的纯电动汽车基于PID算法的SOP与扭矩控制方法，基于串级PID算法限制动力电池允许放电电流，从而达到限制功率保护电池的作用，并且同时基于车辆油门踏板到电机端需求扭矩过程控制电机实际需求电流，从而实现限制端与执行端之间的耦合，提升车辆驾驶的动力性及舒适性。

主权项：1.一种纯电动汽车基于PID算法的SOP与扭矩控制方法，其特征在于：包括车辆动力电池功率模块和电机驱动模块，所述车辆动力电池功率模块用于实现串级PID算法，包括以下步骤：S101、根据车辆启动时的动力电池温度及SOC电量分析，从而确认该时段动力电池的最大放电电流目标值；S102、根据车辆启动时得到此时动力电池最大放电电流目标值，另外根据车辆在行驶过程中反馈的放电电流目标值，并不断修正放电电流目标值；S103、根据此时动力电池最大放电电流值，带入PID算法中得到动力电池限制放电电流曲线；S104、根据车辆当前行驶状态作为执行机构，当车辆在行驶过程中，动力电池温度与SOC实时发生变化，因此采集当前动力电池的温度与SOC值，传输给控制器进行逻辑判断计算；S105、电池管理系统根据此时车辆反馈的动力电池温度与SOC容量值计算得到当前动力电池的最大放电电流目标值，并反馈该放电电流目标值到S102步骤执行，实现动力电池最大放电电流实时修正更新，提升动力电池最大电流限制精度；所述电机驱动模块包括以下步骤：S201、根据车辆驾驶员的油门踏板开度信号由整车控制器解析得到驾驶员需求扭矩；S202、根据整车控制器解析的驾驶员需求扭矩并发给电机控制器处理；S203、根据车辆需求扭矩大小，电机控制器将需求电流值发送电池管理系统，请求电池提供相应电流值；S204、根据动力电池实际输出电流大小，电机控制器控制电机输出相应的实际扭矩值，从而驱动车辆正常行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆赣锋动力科技有限公司 一种纯电动汽车基于PID算法的SOP与扭矩控制方法

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