申请/专利权人：上海安亦保安服务有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805844A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;E21F17/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;G01S17/931;G01S17/08;G01B11/16;G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种地下矿山井巷巡检机器人，该巡检机器人结构紧凑，且能够与井上通信，在巡检机器人上安装有传感单元，通过传感单元能够对井下环境状况进行实时动态和追踪式检测，尤其通过激光测距雷达能够对井下井巷不同位置的内部构造进行追踪式或定期式监测，根据监测结果进而确定井巷的不稳定位置，以便对不稳定区域进行定位和就是否存在坍塌风险作出预判或预警；此外，采用移动式机器人能够提高数据采集频率和采集精度，无需人为参与，降低了井巷巡检成本；可见，采用该巡检机器人便于及时了解井巷不同位置的内部构造的形态变化并进行精准定位，提高了井巷施工的安全性。

主权项：1.一种地下矿山井巷巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有通讯模块和处理模块，其特征在于，所述机器人本体包含移动架和安装座，所述安装座位于所述移动架的上端，该安装座上设有传感单元，所述传感单元包含激光测距雷达，该激光测距雷达可随机器人本体移动，并通过发射脉冲激光来探测目标的散射光特性，以获取目标的内部空间构造信息，进而根据该内部空间构造信息对井巷的空间结构的形变状态进行监测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海安亦保安服务有限公司 地下矿山井巷巡检机器人

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